[发明专利]多旋转绝对位置检测扭矩角度传感器模块

权利要求书

1.一种多旋转绝对位置检测扭矩角度传感器模块，其特征在于，包括：

主齿轮磁铁，具有第一磁铁部，所述第一磁铁部在圆周面部上下配置由相互不同的极性交替配置的磁条构成的主轨道和游标轨道，所述主轨道和所述游标轨道的极性分布为以一个以上的极性差相互错开配置，主齿轮配置在上侧，并且连接于扭矩轴的一侧；

小齿轮磁铁，连接于所述主齿轮，并且由第二磁铁部构成，所述第二磁铁部由齿数少于主齿轮的小齿轮及设置在所述小齿轮的磁铁形成；

电路板，配置在所述主齿轮磁铁和小齿轮磁铁的下部；

第一、二传感器部，设置在所述电路板，分别感应所述第一、二磁铁部的磁力；

外壳，具有上下结合并容纳所述主齿轮磁铁、小齿轮磁铁、电路板的容纳空间，并且被扭矩轴贯通。

2.根据权利要求1所述的多旋转绝对位置检测扭矩角度传感器模块，其特征在于，

在所述外壳内设置定子、线圈电路和第三传感器部；

其中，所述定子为设置在所述电路板的下侧的导电性材料，并且设置在与设置有所述主齿轮磁铁的扭矩轴一侧的相反侧；

所述线圈电路为了感应所述定子的旋转角度而印刷于所述电路板的上面或者下面；

所述第三传感器部测量所述线圈电路激励的电磁力。

3.根据权利要求1所述的多旋转绝对位置检测扭矩角度传感器模块，其特征在于，

所述第二磁铁部将面对电路板的下面分半，以配置N极和S极。

4.根据权利要求1所述的多旋转绝对位置检测扭矩角度传感器模块，其特征在于，

所述主齿轮和小齿轮的齿数比为1：N(在此，N1；在N的倍数中不包括质数)。