[发明专利]一种盘转移结构

权利要求书

1.一种盘转移结构，其特征在于其包括新盘舱（3）、废盘舱（2）、设置在新盘舱（3）和废盘舱（2）之间的支杆（7）、底端通过转轴转动设置在支杆（7）上的挡板（4）以及用于抓取试剂盘的抓取装置（1）；在所述支杆（7）上位于靠近新盘舱（3）的一侧设有支撑部，使挡板（4）朝向新盘舱（3）一侧倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种盘转移结构，其特征在于在所述挡板（4）的顶面下端设有向上凸起的弧形部（6）。

3.根据权利要求1所述的一种盘转移结构，其特征在于所述抓取装置（1）包括可竖直上下运动的安装板（101）、设置在安装板（101）上的位置传感装置以及与位置传感装置信号连通用于抓取试剂盘的抓取机构。

4.根据权利要求3所述的一种盘转移结构，其特征在于所述位置传感装置包括一端转动设置在安装板（101）上的光耦挡片（110）以及设置在光耦挡片（110）上方检测光耦挡片（110）位置信号的拐角光耦（111）；在所述光耦挡片（110）的转轴上设有扭簧（112），使光耦挡片（110）保持与底部的安装板（101）接触状态；在光耦挡片（110）的另一端设有用于与试剂盘接触的接触杆。

5.根据权利要求4所述的一种盘转移结构，其特征在于在所述光耦挡片（110）的上端设有支杆，所述支杆与拐角光耦（111）相配合实现位置检测。

6.根据权利要求3所述的一种盘转移结构，其特征在于所述抓取机构包括安装在安装板（101）上的中心轴（103）、间隙配合在安装板（101）上并且围绕在中心轴（103）外侧的两个以上的撑杆（104）以及用于使撑杆（104）的底端向内外移动的驱动装置，多个所述撑杆（104）的轴心线位于同一圆上且与中心轴（103）同心。

7.根据权利要求6所述的一种盘转移结构，其特征在于所述驱动装置包括拨片（106）、设置在拨片（106）上并且与撑杆（104）数量相对应的拨孔（113）以及用于驱动拨片（106）旋转的旋转驱动机构；所述拨片（106）的中心套置在中心轴（103）上，拨孔（113）呈长圆形，且拨孔（113）的长轴与拨片（106）的径向呈角度设置，所述撑杆（104）穿过对应的拨孔（113）。

8.根据权利要7所述的一种盘转移结构，其特征在于所述旋转驱动机构包括安装在安装板（101）上电磁铁推杆（109）、与电磁铁推杆（109）连接的连接杆（108）以及设置在拨片（106）上用于连接杆（108）配合的装配孔（114）。

9.根据权利要求6-8任一项所述的一种盘转移结构，其特征特征在于在中心轴（103）上还固定安装有基圆（107），在基圆（107）上设有与撑杆（104）相对应的基圆孔（115），所述基圆孔（115）的长轴从基圆（107）的中心逐渐向外。

10.根据权利要求6所述的一种盘转移结构，其特征在于在所述中心轴（103）的底部设有用于与试剂盘的中心孔相配合的球形部（116），在所述球形部（116）上开有与撑杆（104）相对应的让位槽。