[发明专利]基于磁保持继电器的水下航行器的物理电源开关

说明书

本发明涉及一种基于磁保持继电器的水下航行器的物理电源开关，属于水下航行器控制领域。包括接插件、磁保持继电器、二极管；通过在电源口插上接插件引出1号线、2号线、3号线，人工短接公共线(2号线)和1号线，给磁保持继电器KA1的主线圈KA1A供电，KA1C反转，仪表电接通，航行器仪表供电。然后拔掉接插件，使用正常堵头进行工作。使用完毕后，拔掉正常堵头，换上接插件，人工短接公共线和3号线，给磁保持继电器KA1的副线圈KA1B供电，仪表电断开。本发明大大提高了供电控制的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种UUV仪表电源物理开关的技术，属于水下航行器控制领域。

背景技术

无人水下航行器(UUV)的研究工作开始于20世纪中期。由于水下航行器在各个方面应用的重要性，各国都在不断的研究各种先进的水下航行器来增强水下作业的实力，它在民事方面的应用要包括水下搜索、矿脉探寻、通信、导航。

仪表电源是UUV中十分重要的一部分，控制其通断不出意外的要求也随之出现。在传统的电源开关中由于人工插拔的误差以及不操作的不规范，容易引起火花等危险现象，导致严重的不可挽回的后果。

现在使用的开关多为无线开关，用遥控器控制通断。但是其十分依赖信号的传输，在浅水中运行状况良好，但是一旦深度加大，则信号时断时续，无法顺利的控制电源的通断。还有一种情况，由于水下航行器在水下的工作环境什么恶劣，所采用的壳体材料的特殊性，也会导致信号传输的不稳定性，进而导致仪表电源供电的不稳定性，这样也会导致水下航行器在工作过程中有无法供电的状况。

因此在传统开关的基础上，利用磁保持继电器的动态性能和特性设计了一种新型物理开关。

发明内容

要解决的技术问题

为了解决现有无线开关十分依赖信号的传输，导致开关不可控的问题。本发明提出一种基于磁保持继电器的水下航行器的物理电源开关。

技术方案

一种基于磁保持继电器的水下航行器的物理电源开关，其特征在于包括接插件XS3、XS4、磁保持继电器KA1、两个二极管D3、D4；接插件XS3的1、2引脚接仪表电24v，3、4引脚接地；线圈KA1A一端连接接插件XS4的1引脚，一端连接仪表电24v；其中线圈KA1A与二极管D3并联，二极管正极接XS4的1引脚，负极接仪表24v；接插件XS4的2引脚接地；线圈KA1B一端与接插件XS4的3引脚连接，一端连接仪表电24v；线圈KA1B与二极管D4并联，二极管正极接XS4的3引脚，负极接仪表24v；磁保持继电器KA1C的6引脚与线圈KA1A、KA1B的一端相连接；KA1C的5引脚与仪表24v连接，7引脚悬空。

所述的磁保持继电器型号为JMX-1125M。

所述的二极管型号为SK34。

有益效果

本发明提出的一种基于磁保持继电器的无人水下航行器的物理电源开关，能够保证水下航行器仪表电在通电和断电过程中处于安全的环境，并且不会出现无法闭合或者无法导通的状况。本发明中充分的考虑了水下航行器壳体材料的特殊性导致的信号无法良好传输的问题，设计出了一种新型物理开关，这种开关大大提高了供电控制的可靠性。

附图说明

图1是本发明提出基于磁保持继电器的无人水下航行器的物理电源上电操作流程图；

图2是本发明提出基于磁保持继电器的无人水下航行器的物理电源断电操作流程图；

图3是本发明的硬件原理图。

具体实施方式

现结合实施例、附图对本发明作进一步描述：

为了工作时完全避免了因人工操作不规范引起的打火花现象。本发明提出一种利用磁保持继电器特性控制仪表电源开关通断的设计。