[发明专利]一种软冻拌酱肉丁包装速冻设备

权利要求书

1.一种软冻拌酱肉丁包装速冻设备，其特征在于，包括：

引料模块，引料模块用于运送包装袋；

上料机构（3）、张袋机构（4）、撑袋机构（5）和塑封机构（6），沿引料模块的工作方向设置，上料机构（3）用于将包装袋运送至引料模块的输出端，张袋机构（4）用于将包装袋口张开，撑袋机构（5）用于将包装袋口撑开，塑封机构（6）用于将包装袋口塑封；

速冻设备（7），设置于引料模块的出料端，速冻设备（7）用于将盛载酱肉丁包装进行速冻；

引料模块包括：

第一引料机构（1）和第二引料机构（2），第一引料机构（1）和第二引料机构（2）对称设置，并且第一引料机构（1）和第二引料机构（2）的输出端互相靠近并紧贴，第一引料机构（1）和第二引料机构（2）的结构一致，第一引料机构（1）包括：

支撑架（1a）；

主动轮（1b）和从动轮（1c），主动轮（1b）和从动轮（1c）对称设置于支撑架（1a）上，并且与其可转动连接；

第一撑紧轮（1d）和第二撑紧轮（1e），第一撑紧轮（1d）和第二撑紧轮（1e）对称设置于支撑架（1a）上，并且第一撑紧轮（1d）和第二撑紧轮（1e）位于主动轮（1b）和从动轮（1c）之间，主动轮（1b）、从动轮（1c）、第一撑紧轮（1d）和第二撑紧轮（1e）呈矩形设置，并且主动轮（1b）、从动轮（1c）、第一撑紧轮（1d）和第二撑紧轮（1e）之间通过同步带传动连接；

第一伺服电机（1f），设置于支撑架（1a）上；

直角减速器（1g），设置于第一伺服电机（1f）的输出端，并且直角减速器（1g）的输出端与主动轮（1b）的受力端连接；

第一撑紧轮（1d）和第二撑紧轮（1e）的结构一致，第一撑紧轮（1d）包括：

底座（1d1），设置于支撑架（1a）上并与其固定连接；

套筒（1d2），设置于底座（1d1）上；

轮架（1d3）；

插杆（1d4），设置于轮架（1d3）上，并且套筒（1d2）和插杆（1d4）之间滑动连接；

弹簧（1d5），设置于套筒（1d2）内，并且弹簧（1d5）的两端分别抵触底座（1d1）和插杆（1d4）；

滚轮（1d6），设置于轮架（1d3）上并与其可转动连接；

上料机构（3）包括：

立柱架（3a），设置于引料模块的进料端；

翻转组件（3b），设置于翻转组件（3b）上；

夹袋组件（3c），设置于翻转组件（3b）的输出端，夹袋组件（3c）用于夹取包装袋；

翻转组件（3b）包括：

轴承座（3b1），设置于立柱架（3a）的顶部；

驱动杆（3b2），贯穿轴承座（3b1）并与其可转动连接；

回转气缸（3b3），设置于轴承座（3b1）上，并且回转气缸（3b3）的输出端与驱动杆（3b2）的受力端连接；

直角板（3b4），设置于驱动杆（3b2）的输出端，并且夹袋组件（3c）的非工作部与直角板（3b4）连接；

夹袋组件（3c）包括：

第一宽阔手指气缸（3c1），设置于直角板（3b4）上；

第一夹板（3c2）和第二夹板（3c3），第一夹板（3c2）和第二夹板（3c3）分别设置于第一宽阔手指气缸（3c1）的两个输出端；

张袋机构（4）包括：

第一吸附组件（4a）和第二吸附组件（4b），第一吸附组件（4a）和第二吸附组件（4b）对称设置于引料模块工作方向的两侧，第一吸附组件（4a）和第二吸附组件（4b）的结构一致，第一吸附组件（4a）包括：

第一背板架（4a1），设置于引料模块的一侧；

第一气缸（4a2），设置于第一背板架（4a1）上；

第一推板（4a3），设置于第一气缸（4a2）的输出端；

第一导向杆（4a4），设置于第一推板（4a3）的一面，第一导向杆（4a4）贯穿第一背板架（4a1）并与其滑动连接；

吸盘（4a5），吸盘（4a5）有多个，多个吸盘（4a5）满布设置于第一推板（4a3）上，吸盘（4a5）与气泵连接；

撑袋机构（5）包括：

顶板架（5a），骑跨于引料模块上；

第二气缸（5b），设置于顶板架（5a）上；

纵移板（5c），设置于第二气缸（5b）的输出端，纵移板（5c）上设置有第二导向杆（5c1），第二导向杆（5c1）贯穿顶板架（5a）并与其滑动连接；

张合组件（5d），设置于纵移板（5c）的底部；

张合组件（5d）包括：

第二宽阔手指气缸（5d1），设置于纵移板（5c）的底部；

第一异形板（5d2）和第二异形板（5d3），第一异形板（5d2）和第二异形板（5d3）分别设置于第二宽阔手指气缸（5d1）的两个输出端；

塑封机构（6）包括：

第一热塑组件（6a）和第二热塑组件（6b），第一热塑组件（6a）和第二热塑组件（6b）对称设置于引料模块工作方向的两侧，第一热塑组件（6a）和第二热塑组件（6b）的结构一致，第一热塑组件（6a）包括:

第二背板架（6a1），设置于引料模块出料端的一侧；

第三气缸（6a2），设置于第二背板架（6a1）上；

第二推板（6a3），设置于第三气缸（6a2）的输出端；

第三导向杆（6a4），设置于第二推板（6a3）上，第三导向杆（6a4）贯穿第二背板架（6a1）并与其滑动连接，第三导向杆（6a4）上设置有加热片。