[发明专利]一种建筑低层建筑外墙喷涂智能机器人在审
| 申请号: | 202011185055.6 | 申请日: | 2020-10-30 |
| 公开(公告)号: | CN112502398A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
| 发明(设计)人: | 符斌;高杰 | 申请(专利权)人: | 温州博旺联科建筑工程有限公司 |
| 主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08;B05B15/68 |
| 代理公司: | 杭州奇炬知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33393 | 代理人: | 蔡陈祥 |
| 地址: | 325000 浙江省温州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 建筑 低层 外墙 喷涂 智能 机器人 | ||
本发明公开了一种建筑低层建筑外墙喷涂智能机器人,包括放置基座,放置基座的顶部中侧固定连接有固定座,固定座的右侧固定连接有控制台,固定座的左侧固定连接有墙漆放置箱,固定座的顶部活动连接有连接板,连接板的顶部中侧固定连接有固定底座,固定底座的顶部中侧转动连接有旋转柱,旋转柱的内部转动连接有转轴,转轴固定连接有机械手臂,机械手臂的内部转动连接有旋转轴,旋转轴的顶部活动连接有连接管,连接管的中部活动连接有固定模块,连接管的一端固定连接在墙漆放置箱中,连接管的另一端固定连接有喷头,喷头连接有固定夹,且固定夹顶部固定连接有固定块。该装置整体效果好,且稳定性和实用性较高,机械化程度高,具有一定的推广价值。
技术领域
本发明涉及建筑外墙喷涂技术领域,具体为一种建筑低层建筑外墙喷涂智能机器人。
背景技术
回顾如今市场上的外墙装饰项目,高端外墙多以喷涂外饰面为主,最后的效果很大程度上依赖于喷涂工人的技术,在对诸多施工缺陷的案例进行研究汇总后,最终发现施工管理问题占一小部分,例如施工顺序不对,施工时间安排不合理,而由于喷涂工人的技术不足导致施工缺陷成为主要问题,喷涂的水平不仅受到地域、环境、气候等的影响,也受到喷涂工人自身身体状况、精神状况等多种因素影响,当今社会越来越注重人的健康与安全,而喷涂工人常年承受有害化学物质对身体的伤害,无疑对建筑行业绿色健康发展提出了巨大的挑战。
另外建筑市场熟练喷涂工人十分稀少,很多企业为了留住一个熟练的喷涂工人常年储备外墙喷涂工,即使不需要喷涂时,也要常年聘任,这种方式无疑更是加大了喷涂成本,据部分外墙涂料公司统计,喷涂外墙的成本一平米大概在20元左右,而使用本发明喷涂一平米的造价控制在5元左右,且使用寿命时间长达20年,效果也远比人工喷涂要好。
现有的大部分还是使用人工进行喷涂,人工水平与技术无法满足巨大的建 设缺口,因此机械化施工是解决这一问题的最佳方案,是呼之欲出的主流趋势。 因此我们对此做出改进,提出一种建筑低层建筑外墙喷涂智能机器人。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明一种建筑低层建筑外墙喷涂智能机器人,包括放置基座,所述放置基座的底部中侧固定连接有承重块,且承重块的内部活动连接有转轴,所述放置基座的顶部中侧固定连接有固定座,且固定座与放置基座进行垂直连接,所述固定座的右侧固定连接有控制台,所述控制台的表面依次设有显示屏和控制按钮,且控制台的内部固定连接有控制面板,所述固定座的左侧固定连接有墙漆放置箱,所述固定座的顶部活动连接有连接板,所述连接板的顶部中侧固定连接有固定底座,所述固定底座的顶部中侧转动连接有旋转柱,所述旋转柱的内部开设有深槽,所述旋转柱的内部转动连接有转轴,所述转轴固定连接有机械手臂,且机械手臂设有若干个,所述机械手臂的内部转动连接有旋转轴,所述旋转轴的顶部活动连接有连接管,所述连接管的中部活动连接有固定模块,且固定模块固定连接在连接板上,所述连接管的一端固定连接在墙漆放置箱中,所述连接管的另一端固定连接有喷头,所述喷头活动连接有固定夹,且固定夹顶部固定连接有固定块。
作为本发明的一种优选技术方案,所述固定座的一侧固定连接有直梯,所述直梯的内部固定连接有固定块,所述直梯的一侧设有横杆,且横杆均匀设置有若干个,所述直梯的表面设有防滑橡胶垫。
作为本发明的一种优选技术方案,所述放置基座的底部固定连接有履带轮,且履带轮进行对称连接,所述履带轮的一侧设有挡泥板,所述挡泥板固定连接在放置基座的底部。
作为本发明的一种优选技术方案,所述放置基座的顶部固定连接连接杆,所述连接杆的顶部固定连接有反光灯,所述反光灯均匀分布在放置基座四周,所述反光灯的内部填充为反光材质。
作为本发明的一种优选技术方案,所述放置基座的顶部左侧固定连接有墙漆放置箱,所述墙漆放置箱的顶部设有转轴,且转轴设有两个,所述转轴的一侧固定连接有箱盖,所述墙漆放置箱的表面开设有刻度线,且刻度线材质为玻璃材质。
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