[发明专利]基于高位摄像头对路边车辆停车行为的检测方法

权利要求书

1.基于高位摄像头对路边车辆停车行为的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、定义高位摄像头视频画中的车位框，所述车位框用于表示停车区域；

步骤2、对高位摄像头视频画面中的每一帧图像，判断是否有运动物体，若有，产生运动框并跳转至步骤3，否则重复步骤2；

步骤3、判断各个帧图像中的运动框与车位框是否重叠，若重叠，则判断该运动框内包含的物体是否为车辆，若有车辆，则跳转至步骤4，否则忽略当前帧图像；若不重叠，则忽略当前帧图像；

步骤4、获取该运动物体的真实轮廓，并利用追踪器获得该运动物体的运动轨迹；

步骤5、计算该运动物体的真实轮廓与车位框的重合度，并利用所述重合度和所述运动轨迹判断车辆的行为。

2.根据权利要求1所述的基于高位摄像头对路边车辆停车行为的检测方法，其特征在于，所述步骤1中的停车区域覆盖多个停车位。

3.根据权利要求1所述的基于高位摄像头对路边车辆停车行为的检测方法，其特征在于，

步骤2中，利用三帧差法运动检测方法判断是否有运动物体；

步骤3中，利用yolov3深度学习模型判断该运动物体是否为车辆；

步骤4中，该运动物体的真实轮廓来源于步骤3中的模型运行结果。

4.根据权利要求3所述的基于高位摄像头对路边车辆停车行为的检测方法，其特征在于，步骤2中，所述利用三帧差法运动检测方法判断是否有运动物体，其具体包括如下步骤：

步骤201、保存当前帧图像的前两帧历史图像；

步骤202、将当前帧图像与上一帧历史图像做对比，计算两帧间的区别，若区别小于预设阈值，则判断出当前帧图像中不存在运动物体，不产生运动框，并跳转至步骤203，若区别大于等于预设阈值，则判断当前帧图像中具有运动物体，产生运动框，跳转至步骤3；

步骤203、将当前帧图像与另外一帧历史图像做对比，计算两帧间的区别，若区别小于预设阈值，则判断出当前帧图像中不存在运动物体，不产生运动框，重复步骤2，若区别大于等于预设阈值，则判断当前帧图像中具有运动物体，产生运动框，跳转至步骤3。

5.根据权利要求1所述的基于高位摄像头对路边车辆停车行为的检测方法，其特征在于，步骤5中，所述车辆的行为包括：车辆的运动行为和车辆行为的目的；

所述车辆的运动行为包括进入和离开；

所述车辆行为的目的包括停车、路过、终止停车和依然停车。

6.根据权利要求5所述的基于高位摄像头对路边车辆停车行为的检测方法，其特征在于，进入行为的触发步骤为：

依据追踪器提供的物体运动轨迹，获取当前帧图像中的车辆的当前和历史真实轮廓框，凭借这些轮廓框判断车辆是否有跨线行为以及跨线的方向，跨的线为轮廓框的上边线、左边线和下边线，跨线的方向为轮廓框的顶边进场、顶边离场、左边进场、左边离场、底边进场和底边离场；

如果有检测到越线行为，并且越线方向为对应线的入场方向，则认为车辆有进入停车区域的行为，进而判断车辆行为的最终目的。

7.根据权利要求6所述的基于高位摄像头对路边车辆停车行为的检测方法，其特征在于，所述进入行为的最终目的判断步骤如下：

步骤401、判断当前帧图像中已触发进入行为的车辆是否还在运动，即是否还可以造成运动框的产生，如果车辆还在运动，下一帧继续判断，否则跳转至步骤402；

步骤402、获取触发进入行为的这辆车的所有历史轮廓框信息，根据轮廓框计算出不同时刻下和车位区域的重叠度，计算出不同时刻下车辆底边所处车位区域的位置，通过观察计算出来的结果以及其变化趋势，判断车辆是停车还是路过。