[发明专利]一种基于市政工程的测绘方法

权利要求书

1.一种基于市政工程的测绘方法，其特征在于，测绘方法如下：

步骤一：地下管线生成模块读取市政工程区域地下管线信息，所述地下管线信息包括地下管线平面位置、高程、埋深、走向、结构、材料、规格、埋设年代的数据信息，并在地面设置管线特征引导点，通过无人机对地下管线测量、明显管线特征点的实地调查拍摄；通过市政物联网终端对隐蔽管线引导点进行核查定位，收集无人机数据与市政物联网终端数据，生成地下管线平面图与断面图，得到地下管线二维测绘图；

步骤二：地面建筑生成 模块接收仪器定位平台的定位数据、物联网平台的定位数据、无人机平台的测绘数据以及卫星平台的测绘数据，生成地面建筑物分布二维测绘图；

步骤三：测绘模型模块将地面建筑物分布二维测绘图特征点标记为地面建筑基点；测绘模型模块将地下管线二维测绘图特征点标记为地下管线基点；

测绘模型模块将地面建筑基点与地下管线基点通过二维坐标点进行重合，生成市政工程区域测绘二维图；

测绘模型模块读取无人机平台内测绘无人机测绘建筑物分布方位信息、测绘距离信息以及测绘高程信息，并将测绘建筑物分布方位信息测绘距离信息以及测绘高程信息与市政工程区域测绘二维图进行重合，生成市政工程区域测绘三维图；

所述仪器定位平台包括测绘仪器，所述测绘仪器测量后将数据输入到仪器定位平台；

所述物联网平台用于将目标区域内市政物联网终端进行跟踪定位；

所述无人机平台用于将无人机航拍信息进行存储转换；

所述卫星平台用于连接市政工程区域上空遥感测绘卫星；

所述地面建筑生成模块用于整合数据信息，生成市政工程区域三维地面建筑图像；

所述地下管线生成模块用于整合数据信息，生成市政工程区域三维地下管路图像；

所述测绘模型模块用于将三维地面建筑图像和三维地下管路图像结合生成市政工程区域测绘三维模型；

服务器用于接收仪器定位平台、物联网平台、无人机平台、卫星平台、测绘模型模块、地面建筑生成 模块以及地下管线生成模块生成的数据和使仪器定位平台、物联网平台、无人机平台、卫星平台、测绘模型模块、地面建筑生成 模块以及地下管线生成模块之间建立数据连接；

所述无人机平台的测绘数据，具体步骤为：

B1：读取市政物联网终端二维坐标标记WLg，并将测绘无人机标记为CHm，m＝1，2，3，……n，n最大为市政工程区域全部可用于数据交换的物联网设备；

B2：测绘无人机测绘市政物联网终端二维坐标标记WLg；具体方法如下：

B21：测绘无人机飞往市政物联网终端二维坐标标记WLg；

B22：相邻三个市政物联网终端二维坐标之间的测绘无人机为一组；

B23：一组测绘无人机共同测绘相邻三个市政物联网终端二维坐标构成的封闭区域；

B24：将相连封闭区域进行组合拼接，得到无人机测绘地图WRj；

所述无人机测绘地图WRj包括已有建筑物分布方位信息、距离信息以及高程信息；

所述服务器将获取到的市政工程区域内各种地下管线的平面位置信息、高程信息、埋深信息、走向信息、结构信息、材料信息、规格信息以及埋设年代信息发送至地下管线生成模块内，地下管线生成模块将信息整理合并为地下管线数据DXS；

所述服务器将获取到的实时测绘地图DTc、无人机测绘地图WRj以及市政物联网终端二维坐标WLg以及测量数据CLi发送至地面建筑生成模块，所述地面建筑生成模块将信息整理合并为地面建筑数据DMJ；

所述市政工程区域测绘三维模型具体为：

G1：获取地面建筑数据DMJ全部位置坐标O1与地面建筑数据DMJ全部建筑坐标信息O2；

G2：获取地下管线数据DXS全部位置坐标O3；

G3：位置坐标O1与位置坐标O3相同坐标进行重合得到地表模型O4；

G4：地表模型O4与坐标信息O2相同坐标进行重合得到市政工程区域测绘三维模型。

2.根据权利要求1所述的一种基于市政工程的测绘方法，其特征在于，所述定位平台的定位数据具体为；

测绘仪器测量后将测量数据输入到仪器定位平台，所述定位平台将测量数据标记为CLi，i＝1，2，3，……n，n最大为市政工程区域全部基准点。