[发明专利]离心摆减振器的参数设计方法有效
申请号: | 202011182950.2 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN112287483B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 谭小东;杨少波;杨金才;余波;李凤琴;郝涛;艾晓玉;冉绍伯 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06F30/17 | 分类号: | G06F30/17;G06F30/20;G06F119/10 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 谭小琴 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 离心 减振器 参数 设计 方法 | ||
1.一种离心摆减振器的参数设计方法,其特征在于,包括以下步骤:
A:建立摆锤与转子连接后的二自由度系统的振动方程,设摆锤的弧向位移为S、转子的转角θ为广义变量,在忽略滚子效应时摆锤的振动方程如下:
其中:
其中,J为转子的转动惯量,c为摆锤与转子间的阻尼系数,mp为摆锤的质量,Jp为摆锤相对其质心的转动惯量,Rp为摆锤质心到转子中心的距离,β为摆锤绕其质心的旋转角度,G(S)代表摆锤弧向运动位移为S时Rp在垂直摆锤运动方向的投影长度,其大小随着摆锤的弧向运动不断变化;
B:设旋转角度随弧长呈线性变化,与弧向运动位移S的关系为:
β=A1S;
以摆锤在平衡位置附近振动时转子的角加速度最小为设计思想,求解得到:
C:以摆锤等时性运动为指导思想,设激励阶次为n,调谐阶次为调谐阶次与激励阶次的最佳关系如下:
D:选择等时外摆线作为摆锤质心的运动轨迹,以确保CPVA在工作时摆锤呈近似线性运动,等时外摆线的曲率半径与弧向位移满足以下公式:
其中:ρo为摆锤质心的运动轨迹在其弧顶处的曲率半径,ρ为摆锤质心在任意位置处的曲率半径,λ为线型参数。
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