[发明专利]一种自动导引车转向轮清洁装置

说明书

本发明提供了一种自动导引车转向轮清洁装置，其包括安装支架、清洁刷，所述清洁刷包括固定架、三个连接板，所述固定架为U型架，所述U型架的中部空间用于容纳转向轮，三个所述连接板均位于所述固定架内，三个所述连接板分别与所述固定架的三个侧板相连，所述连接板上背离所述固定架的内壁面的一侧布满刷毛，所述刷毛用于与所述转向轮的外表面相接触；安装支架包括两个相对设置在所述固定架的两外侧壁上的安装架，所述安装架上设置有供所述转向轮的轮轴穿过的腰型孔，所述腰型孔竖直设置。本发明能够大大地降低转向轮出现卡死和运行异常现象的可能性，有效地延长了转向轮的使用寿命，减少了设备运行的安全隐患，降低了零备件的更新费用。

技术领域

本发明属于车轮清洁装置技术领域，具体涉及一种自动导引车转向轮清洁装置。

背景技术

辅料高架库中通常采用自动导引车即AGV作为运输工具，将出库的辅料运送至服务车间的机台。辅料高架库使用的AGV为落地后叉式车型，采用前轮驱动、前轮导向的运行方式。AGV的整车含电池重1320kg，额定载重1000kg，采用4kW直流电机驱动；AGV的前进最大速度为120m/min，后退及转弯速度为18m/min，加速度为0.5m/s²。在日常使用中，出库时托盘辅料为600～800kg，AGV负载后整车重量约为2000kg。由于服务车间在使用辅料过程中具有粘性的透明拉带、线性包装线、透明包装纸等物品，散落在自动导引车的行进路线上，这使得自动导引车在运动中上述异物会粘贴在转向轮上，随着转向轮的前进、后退、转向等动作的执行，轮子表面的异物缠绕到转向轮的轮轴上面或轮架与轮子之间的间隙中，从而很容易造成转向轮出现卡死或运行异常的现象，进而导致自动导引车频繁出现故障甚至停机现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动导引车转向轮清洁装置，以解决现有技术中转向轮容易出现卡死或运行异常现象的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自动导引车转向轮清洁装置，其包括安装支架、清洁刷，所述清洁刷包括固定架、三个连接板，所述固定架为U型架，所述U型架的中部空间用于容纳转向轮，三个所述连接板均位于所述固定架内，三个所述连接板分别与所述固定架的三个侧板相连，所述连接板上背离所述固定架的内壁面的一侧布满刷毛，所述刷毛用于与所述转向轮的外表面相接触；所述安装支架包括两个相对设置在所述固定架的两外侧壁上的安装架，所述安装架上设置有供所述转向轮的轮轴穿过的腰型孔，所述腰型孔竖直设置。

优选地，所述清洁刷还包括用于封闭所述U型架的开口的封板、位于所述U型架内的刷板，所述封板与所述U型架的两侧板可拆卸连接，所述封板与所述U型架共同围成矩形结构；所述刷板的一侧与所述封板相连，所述刷板上背离所述封板的一侧布满刷毛。

优选地，所述封板与所述U型架螺钉连接。

优选地，所述连接板通过两个连接件与所述侧板相连，所述侧板上设置有与所述连接件螺纹配合的螺纹孔，所述连接件的内端通过轴承与所述连接板转动连接。

优选地，所述侧板的外侧面上设置有与销轴转动配合的通孔，所述通孔的轴线与所述侧板相垂直；所述侧板的顶面上设置有用于与紧固螺钉螺纹配合的螺钉孔，所述螺钉孔与所述通孔垂直相通；所述销轴穿过所述通孔与所述连接板相连，所述紧固螺钉上远离螺钉头的一端穿过所述螺钉孔后，顶紧在所述销轴上。

优选地，所述通孔的个数为两个，两所述通孔相对设置在所述侧板上；所述螺钉孔的个数为两个，两所述螺钉孔与两所述通孔一一对应相通；所述紧固螺钉的个数为两个，两所述紧固螺钉与两所述螺钉孔一一对应配合。

优选地，所述安装架上还设置有定位销，所述定位销与所述转向轮的轮架上设置的定位孔相配合。