[发明专利]一种车路协同中路端传感器的驱动适配方法、装置、存储介质及设备

说明书

本发明涉及一种车路协同中路端传感器的驱动适配方法，所述驱动适配方法应用于边缘计算服务器，所述驱动适配方法包括：监测是否有路端传感器接入；若是，获取所述路端传感器的设备信息，所述设备信息包括传感器类型信息；基于所述传感器类型信息确定所述路端传感器的目标驱动程序，所述目标驱动程序与所述传感器类型信息具有唯一对应关系；加载所述目标驱动程序，并利用所述目标驱动程序驱动所述路端传感器。实施本发明，可解决现有技术中在需要增加或更改传感器时需要对MEC做软件升级，以及由此带来的适配工作量较大的技术问题。

技术领域

本发明涉及车路协同技术领域，特别涉及一种车路协同中路端传感器的驱动适配方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全的、高效和环保的道路交通系统。

车路协同系统主要由智能路侧系统、智能车载系统和通讯平台三个部分组成，其中，智能路侧系统负责采集交通流信息(车流量、平均车速等)和道路异常信息、道路路面状况、道路几何状况等，而要想获取到动态的交通信息，就需要在路端布置各种传感器设备，常用的传感器设备包括摄像机、毫米波雷达以及信号灯控制机等，这些传感器设备获取到的数据会发送给MEC(Mobile Edge Computing，边缘计算服务器)做进一步的处理如感知融合以及信息融合等，最终将处理后的结果通过RSU(Road Side Unit，路侧单元)发送到车端或上传到云端服务器。

在上述从路端传感器设备中获取相关传感数据的环节中，涉及到MEC与传感器设备的适配问题，目前，MEC与传感器之间的适配工作通常是在设备部署时完成的，如果需要增加或更改传感器，就需要对MEC做软件升级以重新适配传感器，工作量比较大，工作周期也较长。

发明内容

本发明提供一种车路协同中路端传感器的驱动适配方法、装置、存储介质及设备，以解决现有技术中在需要增加或更改传感器时需要对MEC做软件升级，以及由此带来的适配工作量较大的技术问题。

本发明实施例一方面提供一种车路协同中路端传感器的驱动适配方法，所述驱动适配方法应用于边缘计算服务器，所述驱动适配方法包括：监测是否有路端传感器接入；若是，获取所述路端传感器的设备信息，所述设备信息包括传感器类型信息；基于所述传感器类型信息确定所述路端传感器的目标驱动程序，所述目标驱动程序与所述传感器类型信息具有唯一对应关系；加载所述目标驱动程序，并利用所述目标驱动程序驱动所述路端传感器。

进一步地，所述基于所述传感器类型信息确定所述路端传感器的目标驱动程序包括：查找本地数据库，以确定所述本地数据库中是否存在与所述传感器类型信息相对应的驱动程序，所述本地数据库中存储有与已经接入所述边缘计算服务器的传感器的类型一一对应的驱动程序；若是，将所述本地数据库中与所述传感器类型信息相对应的驱动程序确定为所述路端传感器的目标驱动程序。

进一步地，所述基于所述传感器类型信息确定所述路端传感器的目标驱动程序还包括：若所述本地数据库中不存在与所述传感器类型信息相对应的驱动程序，向适配服务器发送驱动程序获取请求，所述适配服务器的数据库中包括最新更新的与各类传感器类型一一对应的驱动程序，所述驱动程序获取请求包括所述传感器类型信息；接收所述适配服务器返回的与所述传感器类型信息相对应的驱动程序；将返回的与所述传感器类型信息相对应的驱动程序确定为所述路端传感器的目标驱动程序。

进一步地，在所述接收所述适配服务器返回的与所述传感器类型信息相对应的驱动程序的步骤之后，所述方法还包括：将返回的与所述传感器类型信息相对应的驱动程序更新到所述本地数据库中。

进一步地，所述利用所述目标驱动程序驱动所述路端传感器包括：获取所述路端传感器的具有预设协议格式的初始传感信息；对所述初始传感信息进行协议解析，将所述初始传感信息转换成通用传感信息。