[发明专利]一种变频器加工用电缆卷绕装置

权利要求书

1.一种变频器加工用电缆处理装置，其包括底座(1)、组装台(2)、左支架(4)、右支板(17)、电缆储绕与供给机构、端部执行机构和切断机构(16)，其中，所述底座的上端的中间位置设置有所述组装台，所述底座的左侧设置有竖向延伸的所述左支架，所述底座的右侧设置有竖向延伸的所述右支板，所述左支架和右支板的顶部一体设置有顶架，其特征在于，所述顶架的中部设置有所述电缆储绕与供给机构，所述电缆储绕与供给机构存储绕设有电缆并能够供给定长尺寸的电缆，所述右支板上设置有所述端部执行机构，所述右支板上位于所述端部执行机构的靠近所述电缆储绕与供给机构的一侧还设置有对电缆进行切断的所述切断机构，所述右支板上还设置有可沿着竖向方向往复移动的所述端部执行机构，所述端部执行机构能够对电缆的端部进行夹持，且所述右支板上从上往下依次至少设置有夹紧定位工位(A)、组装等待工位(B)和电缆端部去皮与校正工位(C)，其中，所述夹紧定位工位位于所述切断机构的右侧，所述组装等待工位位于所述组装台上方的对应变频器电缆安装的位置，所述电缆端部去皮与校正工位(C)位于所述组装台的下侧，所述电缆端部去皮与校正工位(C)能够对电缆的端部进行去除外皮并能够对电缆的端部进行校正形状；

所述右支板上设置有上下延伸的两条平行布置的竖向滑槽(13)，所述竖向滑槽贯通所述右支板设置，所述竖向滑槽内设置有滑动块，所述滑动块伸入所述右支板的后面，且所述滑动块的前端固定在所述端部执行机构上，所述滑动块的后端固定在驱动块上，所述驱动块与丝杠螺纹连接，所述丝杠由驱动电机(12)驱动转动；

所述电缆储绕与供给机构包括储缆绕线盘(10)、导向轮(9)、固定竖板(8)、第一夹紧机构(7)、长度控制推动座(3)、长度控制驱动器(11)和第二夹紧机构(15)，其中，所述顶架上固定设置有所述固定竖板，所述固定竖板的顶部一侧设置有储缆绕线盘(10)，所述固定竖板上还设置有所述导向轮，所述固定竖板的左侧设置有第一夹紧机构，所述固定竖板的右侧设置有第二夹紧机构，所述固定竖板的下端通过所述长度控制驱动器连接有所述长度控制推动座，所述长度控制推动座能够由所述长度控制驱动器驱动进行上下移动，且所述长度控制推动座的下端左右两侧均设置有导轮，所述储缆绕线盘(10)上绕出的电缆依次经过导向轮、第一夹紧机构、长度控制推动座的左右侧的导轮和第二夹紧机构延伸至切断机构处，在对电缆进行定长供应时，所述长度控制推动座位于最上部的初始位置，所述端部执行机构对电缆端部进行拉紧之后所述第二夹紧机构对电缆进行夹紧，然后，所述长度控制推动座在所述长度控制驱动器驱动下向下移动至设定位置，所述第一夹紧机构对所述电缆进行夹紧，所述第二夹紧机构松开，并使得所述端部执行机构向下拉动电缆并使得电缆拉紧，然后所述切断机构对电缆进行切断即可供应定长的电缆。

2.根据权利要求1所述一种变频器加工用电缆处理装置，其特征在于：所述组装台的下侧设置有对电缆端部的形状进行校正的形状校正器(14)，所述形状校正器的一侧设置有辅助校正机械手，所述辅助校正机械手能够将电缆从所述端部执行机构中取出，并能够将电缆重新插入所述端部执行机构中。

3.根据权利要求1所述一种变频器加工用电缆处理装置，其特征在于：所述固定竖板上设置有竖直延伸的竖向导向槽(6)，所述长度控制推动座(3)的后端面设置有竖向滑块，所述竖向滑块与所述竖向导向槽滑动配合，所述储缆绕线盘(10)的转轴上设置有扭簧。

4.根据权利要求1所述一种变频器加工用电缆处理装置，其特征在于：所述切断机构(16)包括下模座(22)和上切刀(25)，所述下模座(22)和上切刀(25)上下相对布置，所述上切刀由升降气缸驱动升降，以便实现对电缆的切断。

5.根据权利要求1所述一种变频器加工用电缆处理装置，其特征在于：所述第二夹紧机构与所述切断机构之间还设置有端部定位防脱机构，所述端部定位防脱机构能够防止切断后的电缆端部脱离所述第二夹紧机构并能够对切断的电缆端部进行定位，且所述端部定位防脱机构包括上下对称设置在电缆上下端的两组，每组均包括强力扭簧、转动轮和抵靠弯折杆，其中，所述转动轮采用所述强力扭簧安装在所述右支板上，所述转动轮的外周臂上连接设置有所述抵靠弯折杆，所述抵靠弯折杆的端部设置有抵靠头，所述抵靠头能够在所述强力扭簧作用下时刻抵靠在所述电缆(5)外表面。