[发明专利]扦插枝条的小型自动化插枝装置

说明书

本发明公开了一种扦插枝条的小型自动化插枝装置，包括储苗装置、取土装置、连接装置、滑台装置共四个部件；所述储苗装置由储苗管与储苗管底部封口片通过储苗管底部卡套连接构成，储苗管外部有支撑臂；所述取土装置由取土管和取土管底部封口片通过取土管底部卡套连接构成，外部有挡片；所述连接装置通过螺纹将储苗装置和取土装置连接，其由连接管、挡板构成，挡板可以控制储苗装置和取土装置的连通和闭合；所述滑台装置在连接装置的两侧，是对称结构，由舵机底座、驱动滑块、舵机和舵机臂构成；相比现有技术，本发明不仅可以降低劳动强度，提高葡萄扦插劳作效率，而且能够准确定位且操作简单，具有多功能性和创新性。

技术领域

本发明属于农业机械装置领域，涉及一种扦插枝条的小型自动化插枝装置。

背景技术

为了实现耕种作业的自动化，解决扦插葡萄枝过程中造成的依赖大量人工且劳动强度大的问题，本发明提供了一种能够减轻人们劳动强度的自动化小型扦插枝条的插枝装置。

现有的栽植机器主要分为两类，一种是用于秧苗类栽植的移栽机，另一种是用于树苗段栽植的扦插机。

2019年，晏家玮等发明了园林花圃苗木扦插机，该装置通过推动机构可推动出料口正上方的枝条，使其通过出料口插入土壤内，进行扦插枝条；通过调节机构能够调节枝条插入土壤内的深度，避免枝条插的太深或太浅；通过限位杆的作用，能够使扦插好的枝条更加的整齐；该装置虽然克服了人们蹲在地上手动进行扦插枝条，且枝条插入土壤内的深度难以控制的缺点，但是该装置不具备挖坑和覆土的功能，需要人工进行挖坑和覆土。

2020年，塔里木大学设计出一款杨树扦插移栽机，该装置主要由扦插机构和自动喂苗机构组成；自动喂苗机构主要作用是将苗木段整齐安放，并按照预定轨迹合理投放；扦插机构主要是将喂苗机构输送过来的杨树苗木段准确可靠地扦插到土壤中；该装置能控制苗木段的入土深度，保证苗木段扦插的垂直度，但是在实际使用过程中，会存在伤芽、漏插现象，另外该装置结构复杂，不便于携带，并且在地形复杂的地方，工作效率比较低。

针对现有的扦插移栽技术和装置的不足，本发明设计了一种自动化小型扦插枝条的插枝装置；该装置集挖坑、取土、插苗、覆土功能于一体，可调整树苗插入深度，并且该装置由无人机搭载，工作方式更灵活，可工作环境更多，具有一定的创新性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种由扦插枝条的小型自动化插枝装置，实现本发明目的可以通过以下技术方案实现。

本发明是一种可实现自动化果树插枝的机器，与传统的人工扦插葡萄苗的方式相比，具有机械化、自动化的特点，实现了果农不需要到现场就可进行自动化插枝的功能，从而减轻了果农的劳动强度，改善了果农的工作环境，还在一定程度上降低了果树的栽种成本；首先由操作人员控制无人机飞到指定的地方降落，由导轨控制滑台装置向下移动，使取土管插入土壤，同时土壤装入取土管中，从而实现挖坑和取土；当土壤接触到取土管外部四个均匀分布的挡片时，土壤给挡片施加向上的力，使挡片向上移动控制，此时取土管底部四个封口片闭合，挖坑、取土完毕；然后导轨控制滑台向上移动到一定位置，此时将取土管旋转180°，旋转过程中土壤凭借自身重力打开取土管和储苗管中间的挡片，落入储苗管中做好覆土准备；然后由导轨控制滑台向下移动，当储苗管外部两侧的接触臂接触到地面时，受到地面的压力向上移动，进而控制与其相连的灵敏弹簧将储苗管底部四个挡片打开，使葡萄苗和土壤依次落入坑中，此时插苗、覆土环节完毕。

本发明由取土装置、覆土装置、连接装置和滑台装置四个部分组成。