[发明专利]用于自动烹饪机的锅盖及机器人

说明书

一种用于自动烹饪机的锅盖及机器人，涉及智能机器人领域，包括锅盖本体、机械臂以及旋转刀具；机械臂包括控制器、驱动机构、动力轴、摩擦轮、第一摩擦件、第二摩擦件、压力弹簧、固定丝杠及调节件；控制器与驱动机构连接；驱动机构与动力轴连接，动力轴的一端与驱动机构连接，另一端与摩擦轮连接；摩擦轮设置在第一摩擦件与第二摩擦件之间；第一摩擦件与锅盖本体连接；第二摩擦件与旋转刀具连接；调节件设置在动力轴上，并与固定丝杠配合；压力弹簧设在动力轴上，用于驱动摩擦轮向第一摩擦件所在方向运动；锅盖本体包括限位机构，限位机构与控制器连接。所述用于自动烹饪机的锅盖能够缓解烹饪机器人用锅盖的机构庞杂，使用不便的问题。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体而言，涉及一种用于自动烹饪 机的锅盖及机器人。

背景技术

随着社会的快速发展，现在的人们生活节奏快，工作压力大，这 种生活环境使得人们没有更多的时间去准备烹饪，传统的人工烹饪方 式已经无法很好地适应人们快节奏的生活方式，由智能厨房代替传统 的人们亲自下厨制作美味饭菜的呼声越来越高。而近些年随着人工智 能科技发展迅速，智能机器人应用领域越来越广，将智能机器人应用 在烹饪领域也是必然的发展趋势。

现有技术中较为广泛使用的烹饪机器人，其在使用过程中，需要 人为开启锅盖添加食材，比较麻烦；而智能化的锅盖由于需要具备开 合、翻炒功能，其机械机构复杂，机构庞杂，不仅在操作与控制上存 在诸多不便，在狭窄的机器人体内也很占用空间。

综上所述，现有技术很难解决烹饪机器人用锅盖的机构庞杂，使 用不便的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于自动烹饪机的锅盖，其能够在一 定程度上缓解烹饪机器人用锅盖的机构庞杂，使用不便的问题。

本发明是这样实现的：

一种用于自动烹饪机的锅盖，包括：锅盖本体、机械臂以及旋转 刀具；所述锅盖本体盖设在锅体上，所述机械臂设置于所述锅盖本体 上，所述旋转刀具设置于所述锅盖本体与所述锅体之间；所述机械臂 包括控制器、驱动机构、动力轴、摩擦轮、第一摩擦件、第二摩擦件、 压力弹簧、固定丝杠以及调节件；所述控制器与所述驱动机构连接， 用于控制所述驱动机构开关及旋转方向；所述驱动机构与所述动力轴 连接，并能够驱动所述动力轴转动；所述动力轴的一端与所述驱动机 构连接，另一端与所述摩擦轮连接；所述摩擦轮设置在所述第一摩擦 件与所述第二摩擦件之间；所述第一摩擦件与所述锅盖本体连接；所 述第二摩擦件与所述旋转刀具连接；所述调节件设置在所述动力轴上， 所述调节件与所述固定丝杠配合，所述调节件具有与所述固定丝杠相 匹配的螺纹；所述压力弹簧设置在所述动力轴上，用于驱动所述摩擦 轮向所述第一摩擦件所在方向运动；所述锅盖本体包括限位机构，所 述限位机构设置在所述锅盖本体的边缘，且与所述控制器连接。

在一种可行实施方案中，所述机械臂设有驱动机构导轨及用于容 置所述驱动机构的容置腔，所述驱动机构导轨设置在所述容置腔内， 所述驱动机构连接所述驱动机构导轨，并能够沿所述驱动机构导轨往 复运动；所述压力弹簧设置在所述容置腔内，且与所述驱动机构连接。

在一种可行实施方案中，所述旋转刀具的数量为多个，所述机械 臂还包括输出轴，多个所述旋转刀具连接所述输出轴，并通过所述输 出轴连接所述第二摩擦件。

在一种可行实施方案中，所述输出轴与所述旋转刀具可拆卸连接。

在一种可行实施方案中，所述输出轴的轴向开设有多个插孔，多 个所述旋转刀具一一对应插设在多个所述插孔内。

在一种可行实施方案中，所述摩擦轮上分别与所述第一摩擦件及 所述第二摩擦件接触的两端具有凸起结构，所述第一摩擦件与所述第 二摩擦件均具有与所述摩擦轮的凸起结构相匹配的凹陷结构。

在一种可行实施方案中，所述锅盖本体上开设有透视窗。