[发明专利]用于伺服电机的线圈绕线方法

说明书

本发明提出的用于伺服电机的线圈绕线方法，其特征在于，包括以下步骤：通过张力控制器将自粘漆包线引入至一酒精杯中；通过酒精杯后酒精将自粘漆包线的外层溶解，自粘漆包线在经过加热器进行加热，将自粘漆包线的外层加热呈半凝固的状态；通过加热器的自粘漆包线经过电脑程序编制中既定好的数据在张力控制器上的线圈模上进行绕线；将线圈在线圈模上绕线完成后拆下放入至整形机内进行整形；将整形完毕的线圈放入至定型模具中定型。本发明提出的用于伺服电机的线圈绕线方法，有效的将每个线圈所用的铜线长度控制到误差最小，进而使得每个线圈电阻值误差达到最少，伺服电机在运转时达到最佳的顺畅度。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其是一种用于伺服电机的线圈绕线方法。

背景技术

在电子、电机领域内，常见有各种不同尺寸、形状的线圈被广泛运用于诸多电子、电机产品中。一般而言，电子、电机产品制造厂所使用的线圈大多由绕线厂提供，绕线厂则依电子、电机产品制造厂对线材的需求，绕制所需尺寸及形状的线圈，以便电子、电机产品制造厂使用。

电动机线圈是保证电动机正常运行的功能性部件，在电机制造过程中，线圈的卷绕是非常重要的环节，电机线圈卷绕质量的好坏和电机线圈卷绕的效率会直接影响电机的质量及生产效率。而精密伺服直驱电机，是一种在低转速下可实现较大力距的电机，可直接驱动負载，主要特点在应用于精准定位角度，无磨损，无背隙，低噪音，结构紧凑，反应速度快，其定位角度可实现在1角秒内(1圆周＝1296000个角秒)，产品应用于坦克，军舰上火炮定位系统，高端数控五轴连动机床，光刻机等半导体生产设备，精密医疗手术设备等。

但是现有的线圈在绕制的过程中无法实现每一个线圈的匝数以及每个线圈所用铜线的长度一致，将误差值达到最小，无法保证每一相之间的电阻的误差达到最小，直接影响了电机电阻的顺畅度。

发明内容

基于此，本发明的目的是为了解决现有的线圈在绕制的过程中无法实现每一个线圈的匝数以及每个线圈所用铜线的长度一致，将误差值达到最小，无法保证每一相之间的电阻的误差达到最小，直接影响了电机电阻的顺畅度的问题。

本发明提出的用于伺服电机的线圈绕线方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过张力控制器将自粘漆包线引入至一酒精杯中；

S2、通过酒精杯后酒精将所述自粘漆包线的外层溶解，所述自粘漆包线的外层产生粘性，所述自粘漆包线在经过加热器进行加热，将所述自粘漆包线的外层加热呈半凝固的状态；

S3、所述自粘漆包线在一绕线机上进行绕线，所述绕线机内设有传动系统，排线系统，转动系统，所述传动系统，所述排线系统，所述转动系统控制所述自粘漆包线进行绕线；

S4、通过所述加热器的所述自粘漆包线经过电脑程序编制中既定好的数据在所述张力控制器上的线圈模上进行绕线；

S5、将线圈在所述线圈模上绕线完成后拆下放入至整形机内进行整形；

S6、将整形完毕的所述线圈放入至定型模具中定型。

用于伺服电机的线圈绕线方法，其中，所述自粘漆包线的外层包裹为一层带粘性的化学物质，该化学物质通过酒精浸湿后进行溶解产生粘性，经过高温或自然晾干后可再次凝固至无粘性状态。

用于伺服电机的线圈绕线方法，其中，所述电脑程序编制设定在绕线机内，所述绕线机连接所述张力控制器。

用于伺服电机的线圈绕线方法，其中，所述电脑程序编制中既定好的数据包括所述线圈绕线的圈数，所述线圈的每排之间的排列顺序，所述线圈的长度，所述线圈的大小，所述线圈绕线的路径，所述线圈之间的松紧，所述线圈每匝之间的间距。

用于伺服电机的线圈绕线方法，其中，所述线圈的每排之间的排列顺序为：

第一排线呈平行方式缠绕；