[发明专利]一种外后视镜调节方法及装置

说明书

本申请公开了一种外后视镜调节方法及装置，该方法包括：获取车辆所在道路的坡度值。计算从目标时刻到当前时刻的车辆所在道路的坡度变化值。其中，坡度变化值为当前时刻车辆所在道路的坡度值减去目标时刻车辆所在道路的坡度值。目标时刻为当前时刻之前的一个时刻。判断坡度变化值是否在预设范围内。当坡度变化值在预设范围内时，获取坡度变化值在预设范围内的持续时间。判断坡度变化值在预设范围内的持续时间是否满足时间阈值。当满足时间阈值时，将外后视镜调节到当前时刻车辆所在道路的坡度值对应的目标坐标位置。通过该方法，可以使车辆中的驾驶员在车辆上下坡时获取车辆外部的最佳视野，降低发生车辆事故的概率。

技术领域

本申请涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种外后视镜调节方法及装置。

背景技术

驾驶员在车辆的驾驶过程中，需要根据车辆的外后视镜来获取车辆外部信息，良好的外后视镜角度对驾驶员行车安全至关重要。

目前，车辆的外后视镜在停车的时候才可以被调节。当车辆在行驶过程中，尤其车辆上下坡时，车辆的外后视镜是不能被调节的，影响驾驶员的视野，会增加车辆事故发生的概率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种车辆用外后视镜调节方法及装置，用于当车辆上下坡时随动调节车辆的外后视镜，降低发生车辆事故的概率。

为了实现上述目的，本申请实施例提供了一种外后视镜调节方法，所述方法包括：

获取车辆所在道路的坡度值；

计算从目标时刻到当前时刻的车辆所在道路的坡度变化值；所述坡度变化值为当前时刻车辆所在道路的坡度值减去目标时刻车辆所在道路的坡度值；所述目标时刻为所述当前时刻之前的一个时刻；

判断所述坡度变化值是否在预设范围内；

当所述坡度变化值在所述预设范围内时，获取所述坡度变化值在所述预设范围内的持续时间；

判断所述坡度变化值在所述预设范围内的持续时间是否满足时间阈值；

当满足所述时间阈值时，将所述外后视镜调节到所述当前时刻车辆所在道路的坡度值对应的目标坐标位置。

可选的，所述方法还包括：

预先获取对应关系表，所述对应关系表通过标定方法得到，用于指示任一时刻的车辆所在道路的坡度值与所述外后视镜的目标坐标位置的对应关系；

则当满足所述时间阈值时，将所述外后视镜调节到所述当前时刻车辆所在道路的坡度值对应的目标坐标位置，包括：

当满足所述时间阈值时，根据所述当前时刻车辆所在道路的坡度值查找所述对应关系表以确定对应的所述外后视镜的目标坐标位置；

将所述外后视镜调节到所述当前时刻车辆所在道路的坡度值对应的目标坐标位置。

可选的，所述方法还包括：

当所述坡度变化值在所述预设范围内的持续时间不满足所述时间阈值时，保持当前时刻外后视镜的坐标位置，重新执行所述获取车辆所在道路的坡度值以及后续步骤。

可选的，所述方法还包括：

当所述坡度变化值不在所述预设范围内时，保持当前时刻外后视镜的坐标位置，重新执行所述获取车辆所在道路的坡度值以及后续步骤。

可选的，所述当满足所述时间阈值时，将所述外后视镜调节到所述当前时刻车辆所在道路的坡度值对应的目标坐标位置之后，所述方法还包括：

重新执行所述获取车辆所在道路的坡度值以及后续步骤。

本申请实施例还提供了一种外后视镜调节装置，所述装置包括：