[发明专利]影像感测系统控制方法以及影像感测系统

说明书

本发明公开了一种影像感测系统控制方法，使用在包括影像传感器和控制电路的影像感测系统上，包括：(a)预测该影像传感器的第一速度；(b)计算第一图框时间和该第一图框时间后的第一轮询时间之间的第一时间区间，其中该影像传感器在该第一图框时间撷取第一图框且在该第一轮询时间接收来自该控制电路的第一轮询；以及(c)根据该第一速度以及该第一时间区间计算该第一时间区间的第一预测移动差量。本发明可以输出对应图框时间和轮询时间之间的时间差异的移动差量，从而可以减少因为图框率和轮询之间的不同步引起的影响。

技术领域

本发明有关于影像感测系统控制方法以及影像感测系统，特别有关于可降低图框率和MCU(Micro Control Unit，微处理器)轮询(polling)间不同步所造成影响的影像感测系统控制方法以及影像感测系统。

背景技术

在诸如光学鼠标之类的光学导航装置中，其影像传感器以预定图框速率撷取图框，然后计算不同图框之间的移动差量。这样的预定图框率可以对应于不同模式而改变，例如，活动模式或待机模式。而且，MCU会轮询影像传感器以获取移动差量(即，请求影像传感器输出移动差量)。但是，MCU轮询速率和影像传感器图框速率通常是不同的，并且彼此不同步。结果，移动差量输出和MCU轮询常常不一致。

图1为绘示了现有技术中图框率以及MCU轮询间的不同步问题的示意图。如图1所示，图框f_1，f_2…f_8由影像传感器撷取，并且不同图框之间的移动差量D_1，D_2…由影像传感器分别计算。而且，耦接到影像传感器的MCU产生轮询P_1-P_3以请求移动差量。

更详细来说，影像传感器对应于轮询P_1向MCU输出移动差量D_1，D_2，向MCU输出移动差量D_3，D_4，D_5，并且对应于轮询P_2将移动差量D_6，D_7输出至MCU。然而，由于不同步，轮询P_1，P_2，P_3分别具有与图框f_3，f_6和f_8不同的延迟L_1，L_2，L_3。同样的，由于不同步，MCU可能会收到对应不同的轮询的不同数量的移动差量。例如，MCU会接收到对应轮询P1的两个移动差量D_1，D_2，但是会接收到对应于轮询P2的三个移动差量D_3，D_4，D_5。由于移动差量常应用于计算光学指向装置的位置，因此图1中所示的问题可能会影响位置计算的准确性。

发明内容

本发明一目的为公开一种可降低图框率和MCU和轮询间不同步所造成影响的影像感测系统控制方法。

本发明另一目的为公开一种可降低图框率和MCU和轮询间不同步所造成影响的影像感测系统。

本发明一实施例公开了一种影像感测系统控制方法，使用在包括影像传感器和控制电路的影像感测系统上，包括：(a)预测该影像传感器的第一速度；(b)计算第一图框时间和该第一图框时间后的第一轮询时间之间的第一时间区间，其中该影像传感器在该第一图框时间撷取第一图框且在该第一轮询时间接收来自该控制电路的第一轮询；以及(c)根据该第一速度以及该第一时间区间计算该第一时间区间的第一预测移动差量。

本发明一实施例公开了一种影像感测系统，包括：控制电路；影像传感器，用以施行：(a)预测该影像传感器的第一速度；(b)计算第一图框时间和该第一图框时间后的第一轮询时间之间的第一时间区间，其中该影像传感器在该第一图框时间撷取第一图框且在该第一轮询时间接收来自该控制电路的第一轮询；以及(c)根据该第一速度以及该第一时间区间计算该第一时间区间的第一预测移动差量。

根据前述实施例，可以输出对应图框时间和轮询时间之间的时间差异的移动差量，从而可以减少因为图框率和轮询之间的不同步引起的影响。

附图说明

图1为绘示了现有技术中图框率以及MCU轮询间的不同步问题的示意图。

图2为绘示了根据本发明一实施例的影像感测系统的方块图。

图3-图7为绘示了根据本发明不同实施例的影像感测系统控制方法的示意图。