[发明专利]一种基于视觉追踪用的图像采集设备

权利要求书

1.一种基于视觉追踪用的图像采集设备，包括设备机体(1)和采集器(2)，其特征在于：所述设备机体(1)的内部固定安装有分隔板(3)，所述分隔板(3)的下方依次设置有主控器(4)和电源(5)，所述分隔板(3)的上方固定安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出端固定连接有第一主齿轮(7)，所述第一主齿轮(7)的一侧啮合连接有第一从齿轮(8)，所述第一从齿轮(8)的顶部固定连接有第一连接轴(9)，所述第一连接轴(9)的顶部固定连接有U型架(10)，所述U型架(10)的一侧固定连接有壳体(11)，所述壳体(11)的内部固定安装有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)的输出端固定连接有第二主齿轮(13)，所述第二主齿轮(13)的一侧啮合连接有第二从齿轮(14)，所述第二从齿轮(14)的一侧固定连接有第二连接轴(15)，所述第二连接轴(15)的一端与采集器(2)固定连接，所述设备机体(1)的背面固定安装有散热扇(16)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉追踪用的图像采集设备，其特征在于：所述设备机体(1)的正面设置有控制面板(17)，所述控制面板(17)的表面设置有按键(18)，所述控制面板(17)与主控器(4)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉追踪用的图像采集设备，其特征在于：所述设备机体(1)的背面设置有接口区(19)，所述接口区(19)的表面依次设置有电源接口(20)、USB接口(21)和数据接口(22)。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉追踪用的图像采集设备，其特征在于：所述采集器(2)的正面设置有显示屏(23)，所述采集器(2)正面位于显示屏(23)的上方设置有采集摄像头(24)。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉追踪用的图像采集设备，其特征在于：所述采集器(2)、主控器(4)、第一伺服电机(6)、第二伺服电机(12)和散热扇(16)均与电源(5)电连接，所述采集器(2)、第一伺服电机(6)、第二伺服电机(12)和散热扇(16)均与主控器(4)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉追踪用的图像采集设备，其特征在于：所述设备机体(1)、采集器(2)和壳体(11)的一侧均开设有散热口(25)，所述散热口(25)的内部固定安装有防尘网(26)，所述分隔板(3)的内部开设有通风孔(27)。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉追踪用的图像采集设备，其特征在于：所述设备机体(1)上表面的中部固定安装有轴座(28)，所述第一连接轴(9)贯穿轴座(28)的内部并与轴座(28)活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于视觉追踪用的图像采集设备，其特征在于：所述U型架(10)的一侧固定安装有轴承(29)，所述第二连接轴(15)贯穿轴承(29)的内部并与轴承(29)活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于视觉追踪用的图像采集设备，其特征在于：所述设备机体(1)的底部固定安装有防滑吸盘(30)，所述防滑吸盘(30)的数量为四个，四个所述防滑吸盘(30)分别设置于设备机体(1)底部的四角处。