[发明专利]一种洞穴内土地土壤的信息采集设备

权利要求书

1.一种洞穴内土地土壤的信息采集设备，包括机身，其特征在于：所述机身内设有电机腔，所述电机腔左壁上固定连接有电磁铁，所述电磁铁由使用者的操控器控制，所述电机腔内滑动连接有能够被所述电磁铁控制左右移动的电机，所述电机腔右侧设有电机锥轮腔，所述电机锥轮腔右侧设有联接锥轮腔，所述电机右端动力连接有贯穿所述电机腔右壁和所述电机锥轮腔并伸入所述联接锥轮腔内的电机轴，所述电机右端和所述电机腔右壁之间固定连接有电机弹簧，所述电机轴上固定连接有位于所述电机锥轮腔内的第一电机轮，所述电机轴右端固定连接有第二电机轮，所述电机锥轮腔下侧设有左右位置对称的行进锥轮腔，所述第一电机轮下端啮合连接有第一行进轮，所述第一行进轮下端固定连接有贯穿所述电机锥轮腔底壁并伸入所述行进锥轮腔内的行进联接轴，所述行进联接轴下端固定连接有第二行进轮，所述电机锥轮腔下侧设有用于设备运动的行进装置，所述电机锥轮腔右侧设有用于对洞穴内部土壤采集的取样装置，所述取样装置右侧设有用于对洞穴内部情况进行拍摄的摄像装置。

2.根据权利要求1所述的一种洞穴内土地土壤的信息采集设备，其特征在于：所述行进装置包括啮合连接于所述第二行进轮后端的左右位置对称的第三行进轮，所述行进锥轮腔后侧设有前后位置对称的履带腔，所述第三行进轮上固定连接有前端贯穿所述行进锥轮腔前壁且转动连接于前侧所述履带腔前壁上并后端贯穿所述行进锥轮腔后壁且转动连接于后侧所述履带腔后壁上的左右位置对称的行进履带轴，所述行进履带轴上固定连接有位于所述履带腔内前后位置对称且左右位置对称的履带轮，所述履带轮之间链连接有履带。

3.根据权利要求1所述的一种洞穴内土地土壤的信息采集设备，其特征在于：所述取样装置包括设于所述联接锥轮腔上侧的联接气腔，所述联接气腔右侧连通有联接通气管，所述联接通气管右侧设有联接气泵，所述联接气腔内滑动连接有联接滑块，所述联接滑块下端和所述联接气腔底壁之间固定连接有联接弹簧，所述联接滑块下端转动连接有贯穿所述联接气腔底壁并伸入所述联接锥轮腔内的联接花键套，所述联接花键套上固定连接有位于所述联接锥轮腔内的能够和所述第二电机轮啮合连接的上下位置对称的联接锥齿轮，所述联接锥轮腔下侧设有联接皮带腔，所述联接皮带腔下侧设有开口向下钻碎腔，所述联接花键套内花键连接有贯穿所述联接锥轮腔底壁和所述联接皮带腔并伸入所述钻碎腔内的联接花键轴，所述联接花键轴上固定连接有位于所述联接皮带腔内的左右位置对称的联接皮带轮，所述联接皮带轮之间带连接有联接皮带，所述联接花键轴上花键连接有螺纹连接于所述钻碎腔内的钻碎花键套，所述钻碎花键套下端固定连接有能够伸出所述机身外并对土壤打碎的钻碎刀，所述钻碎腔右侧连通有信号器腔，所述信号器腔底壁上固定连接有第二信号器，所述钻碎腔右壁上固定连接有能够和所述第二信号器发生信号的第一信号器，当所述钻碎花键套下移到使所述钻碎腔和所述信号器腔想通时，所述第一信号器发送信号给所述第二信号器，从而使所述联接气泵吸气，所述联接皮带腔下侧设有开口向下的螺纹套腔，左侧所述联接皮带轮上固定连接有上端转动连接于所述联接皮带腔顶壁并下端贯穿所述联接皮带腔底壁并伸入所述螺纹套腔内的采样轴，所述采样轴上螺纹连接有滑动连接于所述螺纹套腔内的采样螺纹套，所述采样螺纹套下端固定连接有左右位置对称的连接杆，所述连接杆下端固定连接有采样架，所述采样架内设有采样气泵，所述采样气泵右端连通有第一气管，所述第一气管右侧连通有储样腔，所述采样气泵下端连通有第二气管，所述储样腔下侧连通有被所述第二气管贯穿的开口向下的储样进腔，所述第二气管内滑动连接有能够堵截所述储样进腔的堵截板，所述堵截板左端和所述第二气管左壁之间固定连接有堵截弹簧，所述采样架下端固定连接有能够连通于所述储样进腔下侧且能够吸入土壤的进样软管。

4.根据权利要求1所述的一种洞穴内土地土壤的信息采集设备，其特征在于：所述摄像装置包括啮合连接于右侧所述第三行进轮上端的滑槽锥齿轮，右侧所述行进锥轮腔上侧设有摄影摆动腔，所述滑槽锥齿轮上端固定连接有贯穿右侧所述行进锥轮腔顶壁并伸入所述摄影摆动腔内的滑槽圆盘轴，所述滑槽圆盘轴上端固定连接有滑槽圆盘，所述滑槽圆盘上端固定连接有滑槽杆，所述滑槽杆上滑动连接有滑槽，所述滑槽能够在所述滑槽杆带动下前后摇摆，所述滑槽右端固定连接有不完全轮架，所述不完全轮架上固定连接有转动连接于所述摄影摆动腔上下壁之间的轮架轴，所述不完全轮架右端固定连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮右端啮合连接有摄影齿轮，所述摄影摆动腔上侧设有开口向右的摄影腔，所述摄影齿轮上固定连接有下端转动连接于所述摄影摆动腔底壁并上端贯穿所述摄影摆动腔顶壁且伸入所述摄影腔内的摄影圆盘轴，所述摄影圆盘轴上固定连接有摄影圆盘，所述摄影圆盘上端固定连接有用于拍摄洞内信息的摄影机。