[发明专利]一种柔性上肢训练装置及训练方法

权利要求书

1.一种柔性上肢训练装置，其特征在于：包括本体、设置于本体前方的座椅；本体上端包括左盖板和右盖板，所述左盖板和右盖板分别固定连接有向前方悬伸的左杠杆臂和右杠杆臂，所述左盖板和右盖板相对座椅的后端与本体铰接配合，左盖板和右盖板的下方分别与一气缸的动力杆固定配合；所述气缸能够提供阻止动力杆向上伸出的阻力或提供高压将动力杆向上顶出；所述本体侧面向前悬伸设置有控制台，所述控制台能够连续调整气缸的压力数值。

2.根据权利要求1所述的一种柔性上肢训练装置，其特征在于：所述气缸包括缸体和将缸体分隔为上腔体和下腔体的活塞，所述动力杆与活塞固定连接并穿过气缸上方与左盖板或右盖板固定连接；所述上腔体和下腔体分别与储气罐连通。

3.根据权利要求2所述的一种柔性上肢训练装置，其特征在于：储气罐设置于本体底部，左侧气缸的上腔体、下腔体以及右侧气缸的上腔体、下腔体分别与储气罐通过管道连通，每个管道上设置有一个电磁阀，所述储气罐还连接有与两个气缸的不同腔体分别连通的压缩泵。

4.根据权利要求3所述的一种柔性上肢训练装置，其特征在于：所述控制台包括分别控制每个电磁阀通断以及压缩泵工作方式的控制开关和分别显示左右两侧气缸压力的压力表。

5.根据权利要求1所述的一种柔性上肢训练装置，其特征在于：所述座椅下方设置有调整座椅高度的升降电机。

6.根据权利要求5所述的一种柔性上肢训练装置，其特征在于：所述本体靠近座椅的一侧沿竖直方向设置有导杆，所述座椅与导杆滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种柔性上肢训练装置，其特征在于：所述本体靠近座椅的一侧还设置有支撑人体背部和头部的靠垫和头枕，所述靠垫和头枕分别与本体固定连接，所述导杆的两端分别与本体的底板和靠垫的底部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种柔性上肢训练装置，其特征在于：所述靠垫和头枕能够对背部和头部进行按摩。

9.根据权利要求1所述的一种柔性上肢训练装置，其特征在于：所述左杠杆臂和右杠杆臂的端部分别设置有一把手，所述把手上分别设置有心率传感器。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述的柔性上肢训练装置的上肢训练方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤A：用户坐在座椅上；

步骤B：通过控制台调整气缸状态，使左盖板和/或右盖板处于自然的盖合状态或抬升状态；

步骤C：通过控制台分别控制两侧气缸的压力值；

步骤D：用手握住左杠杆臂和右杠杆臂，控制左盖板和右盖板在盖合状态与抬升状态之间切换位置。