[发明专利]拍摄方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

根据N个曝光值，采集N个图像组；

采用所述N个图像组中的每个图像组中的一帧图像合成一帧目标图像，得到M帧目标图像；

拼接所述M帧目标图像得到全景图像；

其中，所述每个图像组包括至少两帧图像，一个图像组对应一个曝光值；合成每帧所述目标图像的图像对应的拍摄对象相同，N、M为大于1的整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据N个曝光值，采集N个图像组，包括：

根据N个曝光值，通过X个摄像头采集N个图像组，一个摄像头用于采集至少一个图像组，X为小于或等于N的正整数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据N个曝光值，通过X个摄像头采集N个图像组，包括：

根据第一曝光值，通过第一摄像头采集第一图像组，并根据第二曝光值，通过所述第一摄像头采集第二图像组；或者，

根据第三曝光值，通过第二摄像头采集第三图像组，并根据第四曝光值，通过第三摄像头采集第四图像组。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一摄像头为可移动摄像头；

所述根据第一曝光值，通过第一摄像头采集第一图像组，并根据第二曝光值，通过所述第一摄像头采集第二图像组，包括：

在根据第一曝光值，通过第一摄像头采集到第一图像的情况下，调整所述第一摄像头的位移；

根据第二曝光值，通过调整位移后的第一摄像头采集第二图像；

在根据第一曝光值，通过所述第一摄像头采集到第三图像的情况下，调整所述第一摄像头的位移；

根据第二曝光值，通过调整位移后的第一摄像头采集第四图像；

直至得到所述第一图像组和所述第二图像组；

其中，所述第一图像组包括所述第一图像和所述第三图像，所述第二图像组包括所述第二图像和所述第四图像，所述第三图像为所述第一图像的下一帧图像，所述第四图像为所述第二图像的下一帧图像；所述第一图像对应的拍摄对象与所述第二图像对应的拍摄对象相同，所述第三图像对应的拍摄对象与所述第四图像对应的拍摄对象相同。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据第三曝光值，通过第二摄像头采集第三图像组，并根据第四曝光值，通过第三摄像头采集第四图像组之前，所述方法还包括：

调整所述第二摄像头和所述第三摄像头的相对位置；

其中，在同一时刻，调节相对位置后的第二摄像头采集的图像对应的拍摄对象，与调节相对位置后的第三摄像头采集的图像对应的拍摄对象相同。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据N个曝光值，采集N个图像组之前，所述方法还包括：

确定周围环境的目标环境信息；

根据所述目标环境信息，确定所述N个曝光值。

7.一种拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括：采集模块、合成模块和拼接模块；

所述采集模块，用于根据N个曝光值，采集N个图像组；

所述合成模块，用于采用所述采集模块采集到的所述N个图像组中的每个图像组中的一帧图像合成一帧目标图像，得到M帧目标图像；

所述拼接模块，用于拼接所述合成模块合成的所述M帧目标图像得到全景图像；

其中，所述每个图像组包括至少两帧图像，一个图像组对应一个曝光值；合成每帧所述目标图像的图像对应的拍摄对象相同，N、M为大于1的整数。

8.根据权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于，所述采集模块，具体用于根据N个曝光值，通过X个摄像头采集N个图像组，一个摄像头用于采集至少一个图像组，X为小于或等于N的正整数。

9.根据权利要求8所述的拍摄装置，其特征在于，所述采集模块，具体用于：

根据第一曝光值，通过第一摄像头采集第一图像组，并根据第二曝光值，通过所述第一摄像头采集第二图像组；或者，

根据第三曝光值，通过第二摄像头采集第三图像组，并根据第四曝光值，通过第三摄像头采集第四图像组。