[发明专利]视频拍摄方法及装置

权利要求书

1.一种视频拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

获取M张第一图像，每张第一图像为通过第一摄像头采集的、包括目标对象的图像，M为正整数；

根据所述M张第一图像，确定开始时刻，所述开始时刻为第一时刻之前的、且距所述第一时刻的时长为第一时长的时刻，所述第一时刻为所述目标对象进入目标视场的时刻，所述目标视场为目标摄像头的视场，所述目标视场在所述第一摄像头的视场之内；

在所述开始时刻，控制所述目标摄像头开始目标视频拍摄，所述目标视频的起始片段包括：所述目标对象从所述目标视场外进入所述目标视场的视频内容。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，M为1时，所述根据所述M张第一图像，确定开始时刻，包括：

在确定所述目标对象位于所述第一图像的第一区域的情况下，将确定所述目标对象位于所述第一图像的第一区域的时刻，确定为所述开始时刻；

其中，所述第一区域为所述第一图像的第二区域外、且与所述第二区域的距离在第一范围内的环形区域，所述第二区域为所述第一图像中、对应所述目标视场的区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，M大于1时，所述根据所述M张第一图像，确定开始时刻，包括：

根据至少两张第一图像中的所述目标对象的位置关系以及所述至少两张第一图像的采集时间，计算所述开始时刻；

其中，所述至少两张第一图像为所述M张第一图像中的图像。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述开始时刻，启动所述目标摄像头开始目标视频拍摄之后，所述方法还包括：

通过所述第一摄像头采集第二图像；

在确定所述目标对象位于所述第二图像的第三区域的情况下，控制所述目标摄像头结束所述目标视频拍摄；

其中，所述第三区域为所述第二图像的第四区域外、且与所述第四区域的距离在第二范围内的环形区域，所述第四区域为所述第二图像中、对应所述目标视场的区域。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述开始时刻，启动所述目标摄像头开始目标视频拍摄之后，所述方法还包括：

获取N张第三图像，每张第三图像为通过所述目标摄像头采集的、包括所述目标对象的图像，N为大于1的整数；

根据至少两张第三图像中的所述目标对象的位置关系以及所述至少两张第三图像的采集时间，计算结束时刻，所述至少两张第三图像为所述N张第三图像中的图像，所述结束时刻为第二时刻之后的、且距所述第二时刻的时长为第二时长的时刻，所述第二时刻为所述目标对象离开所述目标视场的时刻；

在所述结束时刻，控制所述目标摄像头结束所述目标视频拍摄。

6.一种视频拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、确定模块和控制模块；

所述获取模块，用于获取M张第一图像，每张第一图像为通过第一摄像头采集的、包括目标对象的图像，M为正整数；

所述确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述M张第一图像，确定开始时刻，所述开始时刻为第一时刻之前的、且距所述第一时刻的时长为第一时长的时刻，所述第一时刻为所述目标对象进入目标视场的时刻，所述目标视场为目标摄像头的视场，所述目标视场在所述第一摄像头的视场之内；

所述控制模块，用于在所述确定模块确定的所述开始时刻，控制所述目标摄像头开始目标视频拍摄，所述目标视频的起始片段包括：所述目标对象从所述目标视场外进入所述目标视场的视频内容。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，M为1时，所述确定模块，具体用于在确定所述目标对象位于所述第一图像的第一区域的情况下，将确定所述目标对象位于所述第一图像的第一区域的时刻，确定为所述开始时刻；

其中，所述第一区域为所述第一图像的第二区域外、且与所述第二区域的距离在第一范围内的环形区域，所述第二区域为所述第一图像中、对应所述目标视场的区域。