[发明专利]一种多功能取土装置

权利要求书

1.一种多功能原状取土器，其特征在于，包括取土系统、电阻率测试系统、土体强度测试系统、外壳和控制器(1)；

所述取土系统包括取土管(26)；所述取土管(26)设置在外壳内；

所述电阻率测试系统设有多个环形电极，多个所述环形电极从上至下通过绝缘塑料层(20)安装在外壳的内壁；所述电阻率测试系统与控制器(1)连接；

所述土体强度测试系统包括步进电机(2)、扭力传感器(3)和剪切机构；所述步进电机(2)与外壳的上部连接，所述剪切机构安装在外壳上，所述扭力传感器(3)分别与步进电机(2)和控制器(1)连接。

2.根据权利要求1所述的多功能原状取土器，其特征在于，所述电阻率测试系统包括第一环形电极(11)、第二环形电极(14)、第三环形电极(18)和第四环形电极(19)；所述第一环形电极(11)、第二环形电极(14)、第三环形电极(18)和第四环形电极(19)依次从上至下通过绝缘塑料层(20)安装在外壳的内壁。

3.根据权利要求2所述的多功能原状取土器，其特征在于，所述外壳设有空心夹层(15)；所述空心夹层(15)内设置有线路(5)和信号处理系统；所述信号处理系统通过线路(5)分别电阻率测试系统与控制器(1)连接。

4.根据权利要求3所述的多功能原状取土器，其特征在于，所述信号处理系统包括A/D信号转换器(7)、电流滤波器(10)、电压滤波器(12)和电压放大器(13)；

所述第一环形电极(11)、第四环形电极(19)、电流放大器(17)及电流滤波器(10)串联，第二环形电极(14)、第三环形电极(18)、电压放大器(13)及电压滤波器(12)串联，两个串联电路并联并通过A/D信号转换器(7)将电流的信号转换成数字信号发送至控制器(1)。

5.根据权利要求1所述的多功能原状取土器，其特征在于，相邻的所述环形电极之间的距离均相等。

6.根据权利要求1所述的多功能原状取土器，其特征在于，所述剪切机构包括四个剪切板(21)；四个剪切板(21)两两相对设置在所述外壳上。

7.根据权利要求1所述的多功能原状取土器，其特征在于，所述步进电机(2)通过延长杆(6)与外壳上部连接。

8.根据权利要求7所述的多功能原状取土器，其特征在于，还包括液压装置(4)；所述液压装置(4)安装在延长杆(6)上。

9.根据权利要求1所述的多功能原状取土器，其特征在于，所述外壳上部设有排水通道(8)；所述排水通道(8)内设有球形阀(9)，且排水通道(8)的一端与取土管(26)连通，另一端与外界连通。

10.根据权利要求1所述的多功能原状取土器，其特征在于，所述取土管(26)能够左右对开。