[发明专利]用于窖池的清扫收集装置在审
申请号: | 202011163431.1 | 申请日: | 2020-10-27 |
公开(公告)号: | CN112404062A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 孙云权;黄先全;张友均 | 申请(专利权)人: | 北京京城智通机器人科技有限公司 |
主分类号: | B08B9/087 | 分类号: | B08B9/087;B08B13/00;B08B15/04 |
代理公司: | 成都拓荒者知识产权代理有限公司 51254 | 代理人: | 杨重江 |
地址: | 102600 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 清扫 收集 装置 | ||
本发明公开了一种用于窖池的清扫收集装置,包括第一箱体、布置在第一箱体的一端用于清理窖池内壁和窖池角落残留的糟醅清扫机构和布置在第一箱体的另一端用于收集窖池底部残留的糟醅的收集机构;所述清扫机构包括竖向布置的刷轴、布置在刷轴外壁的第一滚刷和驱动刷轴转动的动力机构;所述刷轴贯穿第一箱体,且与第一箱体活动连接;相比于传统人工清理的方式而言,本发明可完成窖池内残留糟醅的自动清理和刮拢,缩短了清理时间,提高了工作效率;同时也降低了人工劳动强度;且本装置结构简单、操作方便、自动化程度高。
技术领域
本发明涉及酿酒技术领域,尤其是一种用于窖池的清扫收集装置。
背景技术
在酿酒工艺中,糟醅经蒸馏后转运到窖池进行发酵,糟醅在窖池发酵完成后需要转运至下一工序进行处理,对于窖池内糟醅的转运主要是通过行车配合抓斗来完成。糟醅转运完成后,最后仍会有少量残留的糟醅吸附在窖池内壁和窖池底部,为了不影响窖池下次发酵和避免酒损,需要对窖池内残留的糟醅进行清理。传统对吸附在窖池内壁的糟醅主要是通过人工方式进行清理。主要步骤是:人工使用刷子或扫帚将吸附在窖池内壁的糟醅刷掉,糟醅掉落在窖池底部,再通过清理工具收集,收集完成之后取出窖池。可以看出传统人工清理的方式劳动强度大、费时费力,工作效率低。
发明内容
本发明为解决传统人工清理窖池内残留糟醅效率低和人工劳动强度大的技术问题是提供一种用于窖池的清扫收集装置。
本发明所采用的技术方案是:用于窖池的清扫收集装置,包括:
第一箱体;
清扫机构,布置在第一箱体的一端,用于清理窖池内壁和窖池角落残留的糟醅;
收集机构,布置在第一箱体的另一端,用于收集窖池底部残留的糟醅;
所述清扫机构包括竖向布置的刷轴、布置在刷轴外壁的第一滚刷和驱动刷轴转动的动力机构;所述刷轴贯穿第一箱体,且与第一箱体活动连接。将第一箱体与机械手或行车进行连接,通过机械手或行车带动第一箱体在水平方向和竖直方向上移动。动力机构驱动滚刷随刷轴同步转动,通过机械手或行车将滚刷移动至窖池的内壁,滚刷转动使吸附在窖池内壁的残留糟醅被刷落至窖池的底部。再通过收集机构将散落在窖池底部的残留糟醅刮拢、聚集,最后通过行车配合抱斗将刮拢的糟醅转运即可。相比于传统人工清理的方式而言,本发明可完成窖池内残留糟醅的自动清理和刮拢,缩短了清理时间,提高了工作效率;同时也降低了人工劳动强度;且本装置结构简单、操作方便、自动化程度高。
进一步是,动力机构包括布置在第一箱体上的电机、与电机相连的主动链轮、布置在刷轴上的从动链轮和连接在主动链轮与从动链轮之间的链条。电机驱动主动链轮转动,通过链条带动从动链轮转动,进而驱动转轴转动。本发明采用链传动,链传动没有弹性滑动和打滑,能保持准确的平均传动比;需要的张紧力小,作用于轴的压力也小,可减少轴承的摩擦损失;结构紧凑;能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作;链传动的制造和安装精度要求较低;中心距较大时其传动结构简单。
进一步是,第一滚刷呈螺旋状布置在刷轴外壁。相比于平直的滚刷而言,螺旋状的第一滚刷在旋转的过程中,使糟醅以倾斜向下的角度被刷落至窖池底部,避免了糟醅水平飞溅,清理效率更高。
进一步是,第一滚刷由食品级塑料制成。具有无毒、无味、无臭、防潮、抗氧、耐酸、耐碱等优点,符合食品包装卫生标准。
进一步是,第一滚刷靠近第一箱体的一侧设置有与第一箱体相连的防护挡板,所述防护挡板为弧形。防护挡板起到格挡糟醅飞溅到第一箱体及相关设备上,影响相关设备的清洁度。若糟醅飞溅到设备上不及时清理,长时间糟醅自然发酵混入新糟醅中会影响酒质和出酒率。
进一步是,刷轴的下端部设置有设置有第二滚刷,第二滚刷由食品级塑料制成。第二滚刷可对窖池角落的糟醅进行清理,且食品级塑料具有无毒、无味、无臭、防潮、抗氧、耐酸、耐碱等优点,符合食品包装卫生标准。
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