[发明专利]一种三关节回转式混凝土布料机器人

权利要求书

1.一种三关节回转式混凝土布料机器人，安装于智能建筑机械施工平台上，包括立柱总成(1)、管道总成、支持部件、转台总成(5)、悬臂支架(4)；其中：

所述立柱总成(1)是支柱，与基础固定，对布料机器人起到总体加固支撑作用。立柱总成同时安装在智能建筑机械施工平台上，随平台移动来改变作业面施工高度；

所述管道总成，包括混凝土泵、垂直布料管(2-1)和水平布料管(2-3)、执行端软管(2-4)，其中：混凝土通过混凝土泵(图中未画)输送至垂直布料管(2-1)和水平布料管(2-3)，最后到达布料执行端软管(2-4)进行布料作业；

所述支持部件包括重型管卡(3-1)、U型管卡(3-2)，用于与悬臂支架(4)固连和附着；

所述转台总成(5)，包括第一关节转台(5-1)、第二关节转台(5-2)、第三关节转台(5-3)，分别位于机器人的三个关节处，用于通过电机驱动完成旋转和伸长，以适应和拓展工作点范围；

所述悬臂支架(4)，为双层结构，包括上悬臂支架(4-1)、下悬臂支架(4-2)，由所述立柱总成(1)支持悬挂于空中，提供支架作用用于加载所述管道总成。