[发明专利]一种矿山植被修复用可自动调节喷射方位的草籽喷播头

说明书

本发明涉及一种草籽喷播头，尤其涉及一种矿山植被修复用可自动调节喷射方位的草籽喷播头，包括有环形滑轨座、旋转盘、导向槽轨、安装板等；环形滑轨座内转动式设有旋转盘，旋转盘顶部设有导向槽轨，导向槽轨一侧设有安装板，安装板上设有上下往复机构，上下往复机构连接有喷播头旋转喷射机构。通过喷射管呈周期性正反交替旋转，从而对斜坡的每处都能够进行充分喷射带草籽的泥土，保证了本设备的喷射覆盖率。

技术领域

本发明涉及一种草籽喷播头，尤其涉及一种矿山植被修复用可自动调节喷射方位的草籽喷播头。

背景技术

植被就是覆盖地表的植物群落的总称，它是一个植物学、生态学、农学或地球科学的名词，植被可以因为生长环境的不同而被分类，譬如高山植被、草原植被、海岛植被等。

因此矿山植被同样属于植被的一种，由于矿山被人类的持续开采导致植被生长受到限制甚至是消亡，为了保护环境，人们需要对其对矿山植被进行定期修复，防止泥土流失，导致环境进一步恶劣，现有的解决方法一般为直接对斜坡种植固土性强的草皮，然而现有的草籽喷播设备需要人工手持喷播头，该方式比较耗费人力物力，且不能保证对斜坡的各个位置均能覆盖草籽，容易造成遗漏，需要工人后续补种，工作效率不高。

因此，需要设计一种无需工人手持操作、能够有效地对种植区域进行全面覆盖的一种矿山植被修复用可自动调节喷射方位的草籽喷播头，来解决上述问题。

发明内容

为了克服需要工人手持操作、不能有效地对种植区域进行全面覆盖的缺点，技术问题为：提供一种无需工人手持操作、能够有效地对种植区域进行全面覆盖的一种矿山植被修复用可自动调节喷射方位的草籽喷播头。

技术方案为：一种矿山植被修复用可自动调节喷射方位的草籽喷播头，包括有环形滑轨座、旋转盘、导向槽轨、安装板、上下往复机构、喷播头旋转喷射机构、喷播头摆动喷射机构和蜗轮支撑机构，环形滑轨座内转动式设有旋转盘，旋转盘顶部设有导向槽轨，导向槽轨一侧设有安装板，安装板上设有上下往复机构，上下往复机构连接有喷播头旋转喷射机构，环形滑轨座与上下往复机构之间连接有喷播头摆动喷射机构，安装板顶部设有蜗轮支撑机构。

进一步的，上下往复机构包括有第一旋转轴、啮合齿轮、第二旋转轴、第一摆动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第二摆动杆、伺服电机和滑动块，安装板上转动式连接有第一旋转轴，第一旋转轴上设有啮合齿轮，安装板上另一侧转动式连接有第二旋转轴，第二旋转轴上同样设有啮合齿轮，两侧的啮合齿轮之间相互啮合，第二旋转轴一端设有第一摆动杆，第一摆动杆上转动式连接有第一连杆，第一连杆上下两侧分别转动式连接有第三连杆与第二连杆，第三连杆与第二连杆之间共同转动式连接有第四连杆，第一旋转轴一端设有第二摆动杆，第二摆动杆、第二连杆与第四连杆之间通过销轴转动式连接，安装板一侧设有伺服电机，伺服电机输出轴与第二旋转轴一端传动连接，导向槽轨内滑动式连接有滑动块，滑动块一侧与第三连杆转动式连接。

进一步的，喷播头旋转喷射机构包括有支撑板、旋转固定套、旋转套、喷射管、齿圈、输料软管、连接架和齿条，滑动块一侧设有支撑板，支撑板顶部设有旋转固定套，旋转固定套内滑动式连接有旋转套，旋转套一侧分布式设有四处喷射管，旋转套上设有齿圈，旋转套一侧连接有输料软管，导向槽轨一侧设有一对连接架，两侧连接架上共同设有齿条，齿条与齿圈啮合。

进一步的，喷播头摆动喷射机构包括有导向架、传动轴、凸轮杆、竖杆、连接杆、蜗杆、六角杆和蜗轮本体，安装板顶部设有导向架，导向架内转动式连接有传动轴，传动轴底端设有凸轮杆，导向架顶部设有竖杆，竖杆与凸轮杆之间转动式连接有连接杆，第一旋转轴一端设有蜗杆，传动轴上部开有的内六槽内滑动式设有六角杆，六角杆顶部设有蜗轮本体，蜗轮本体与蜗杆啮合。

进一步的，蜗轮支撑机构包括有竖板、支撑杆、扭力弹簧和拉动杆，安装板顶部设有竖板，竖板内转动式设有支撑杆，支撑杆与竖板之间连接有扭力弹簧，蜗轮本体顶部设有拉动杆。

进一步的，还包括有筛分网，支撑板一侧设有筛分网。