[发明专利]一种可折叠式废料夹料传送装置

权利要求书

1.一种可折叠式废料夹料传送装置，其特征在于，包括导向驱动结构、废料夹取结构和控制模块，所述废料夹取结构安装在导向驱动结构的输出端，所述导向驱动结构带动废料夹取结构运动，所述废料夹取结构用于夹取废料，所述控制模块控制导向驱动结构、废料夹取结构工作。

2.根据权利要求1所述的可折叠式废料夹料传送装置，其特征在于，所述导向驱动结构的输出端安装有连接件，所述连接件上设有安装槽，所述废料夹取结构安装在所述安装槽内。

3.根据权利要求1所述的可折叠式废料夹料传送装置，其特征在于，所述导向驱动结构包括直线气缸，所述直线气缸的输出端连接废料夹取结构。

4.根据权利要求3所述的可折叠式废料夹料传送装置，其特征在于，所述导向驱动结构还包括牵引件，所述牵引件辅助支撑直线气缸。

5.根据权利要求4所述的可折叠式废料夹料传送装置，其特征在于，所述牵引件包括拖链和保护罩，所述拖链的两端分别连接直线气缸的缸体、直线气缸的输出端，所述保护罩封装所述直线气缸和拖链。

6.根据权利要求1所述的可折叠式废料夹料传送装置，其特征在于，所述废料夹取结构包括滑块组、支架和动力件，若干所述支架分别相对安装在滑块组包含的固定块和滑块上形成多个夹爪，所述滑块活动安装在固定块上；所述动力件带动夹爪夹取废料。

7.根据权利要求6所述的可折叠式废料夹料传送装置，其特征在于，所述动力件包括气缸，所述气缸安装在固定块上，气缸带动滑块在固定块上运动。

8.根据权利要求6所述的可折叠式废料夹料传送装置，其特征在于，所述支架的外表面设有耐热层。

9.根据权利要求1所述的可折叠式废料夹料传送装置，其特征在于，所述控制模块包括PLC和传感器组，所述传感器组监测废料的位置，并反馈监测信号给PLC，所述PLC控制导向驱动结构配合废料夹取结构夹取和传送废料。

10.根据权利要求9所述的可折叠式废料夹料传送装置，其特征在于，所述传感器组包括光电传感器和/或位移传感器，若干光电传感器和位移传感器用于监测所述导向驱动结构、废料夹取结构的运行状态。