[发明专利]一种智能注射装置

说明书

本发明公开了一种智能注射装置，包括底座，底座上设置有立柱，立柱上滑动连接有主滑块，底座上设置有用于控制主滑块上下位置的控制装置，主滑块上设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端与第一滑块转动连接，第一伸缩杆的另一端竖直设置有第二伸缩杆；底座上固设有用于放置针头的杀菌箱；第二伸缩杆远离第一伸缩杆的一端设置有注射组件，注射组件包括用于夹持针头的夹持组件和用于控制注射的驱动组件；注射装置还包括有用于控制各动力元件的控制器，底座上设置有与控制器电连接的操作屏。本方案通过立柱、主滑块、以及第一、第二伸缩杆的设置，能够全方位的对注射组件的位置进行调节，保证注射的精准性，提高使用效果，实用性强。

技术领域

本发明属于养殖设备技术领域，特别是属于一种智能注射装置。

背景技术

奶牛在养殖过程中需要定期完成接种疫苗，在奶牛生病时，也需要注射各种药水，现有的注射方式是将奶牛引至限制其挣扎的栅栏中，人工通过注射枪或针管直接对其进行注射，不仅人工成本较高，同时，在注射时还存在人工误差，对奶牛的正常生长造成影响(如：注射量不当、针头未消毒、针头重复使用、倾斜插入针头对奶牛造成损伤等)，不便于使用。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种自动化程度高，且操作方便的智能注射装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种智能注射装置，包括底座，所述的底座上设置有立柱，所述的立柱上滑动连接有主滑块，底座上设置有用于控制主滑块上下位置的控制装置，所述的主滑块上设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端与第一滑块转动连接，第一伸缩杆的另一端竖直设置有第二伸缩杆；所述的底座上固设有用于放置针头的杀菌箱；所述第二伸缩杆远离第一伸缩杆的一端设置有注射组件，所述的注射组件包括用于夹持针头的夹持组件和用于控制注射的驱动组件；所述的注射装置还包括有用于控制各动力元件的控制器，所述的底座上设置有与控制器电连接的操作屏。立柱与主滑块的设置，能够在控制装置的控制下调节工作臂的上下位置，第一伸缩杆与第二伸缩杆的设置，能够与控制装置配合，对注射组件的位置进行调节，通过第一伸缩杆上竖直设置的第二伸缩杆，以及与主滑块转动连接的第一伸缩杆的设置，能够360°的对注射组件的朝向进行调节，保证注射垂直进入奶牛体内，提高注射效果，杀菌箱的设置，则用于对针头进行杀菌，夹持组件的设置，能够将针头由杀菌箱内夹出，并与驱动组件配合完成注射，控制器的设置，则用于对整个装置进行精确控制，通过前端设置的数据，提高注射过程的自动化程度，便于使用。

优选的，所述的控制装置包括控制电机和与控制电机传动连接的控制螺杆，所述的控制螺杆与立柱平行设置，所述的主滑块上设置有与控制螺杆配合设置的螺纹通孔。控制电机与控制螺杆的设置，能够通过对控制螺杆转动的控制，来对主滑块的上下位置进行控制，便于操作。

优选的，所述的主滑块上设置有转动电机，所述第一伸缩杆靠近主滑块的一端设置有转动齿圈，所述转动电机的转轴上设置有转动齿轮，所述的转动齿轮与转动齿圈啮合设置。第一伸缩杆上转动齿圈及与其啮合的转动齿轮的设置，能够通过对转动电机的调节控制第一伸缩杆的偏转，从而对注射角度进行控制，实用性强。

优选的，所述的杀菌箱包括由上至下依次设置的放置层和杀菌层，所述的放置层上设置有针头槽，所述的杀菌层上设置有杀菌槽，所述的针头槽与杀菌槽连通设置。互相连通的针头槽与杀菌槽的设置，在将针头置于针头槽内时，针头前端能够置于杀菌槽内，可通过杀菌液等方式对针头进行杀菌，便于后续使用。