[发明专利]示教器的供电方法及系统、电子装置、处理器

说明书

本发明公开了一种示教器的供电方法及系统、电子装置、处理器。其中，该供电系统，包括：控制器和示教器；传输网线，分别与上述控制器和上述示教器连接，其中，上述传输网线中包含多对双绞线，上述多对双绞线包含至少一对通信双绞线和至少一对空闲双绞线；上述传输网线用于采用上述至少一对通信双绞线传输上述控制器和上述示教器之间的通信数据，以及采用上述至少一对空闲双绞线从上述控制器传输电能至上述示教器。本发明解决了现有技术中示教器的电源和信号的传输方式，存在安装复杂且占用空间的技术问题。

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，具体而言，涉及一种示教器的供电方法及系统、电子装置、处理器。

背景技术

工业机器人在智能装备领域中占有极为重大的比例，工业机器人中的控制器和示教器必不可少，如果将控制器比喻为机器人的大脑，那么示教器无疑是机器人与外界进行信息交换的媒介。示教器通过发送指令，将人机交互信息给到控制器，控制器再对其他部件进行控制和处理，从而实现机器人按要求做出动作，那么良好地连接控制器和示教器就显得极为重要。

相关技术中，示教器与控制器之间需要信号接口进行数据传输，还需外部提供电源，通常都是将电源和信号集成到一块板子，由航空插头输出到通信电缆最后在示教器内部分为电源和信号输入，但是上述处理方法存在很多弊端，例如，不利于安装和管理，占用电柜空间，存在漏电危险，过重的通讯电缆还不利于示教器操作，并且在成本上也不可观。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种示教器的供电方法及系统、电子装置、处理器，以至少解决现有技术中示教器的电源和信号的传输方式，存在安装复杂且占用空间的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种示教器的供电系统，包括：控制器和示教器；传输网线，分别与上述控制器和上述示教器连接，其中，上述传输网线中包含多对双绞线，上述多对双绞线包含至少一对通信双绞线和至少一对空闲双绞线；上述传输网线用于采用上述至少一对通信双绞线传输上述控制器和上述示教器之间的通信数据，以及采用上述至少一对空闲双绞线从上述控制器传输电能至上述示教器。

可选的，上述多对双绞线包括：第一对通信双绞线，上述第一对通信双绞线包括第一双绞线和第二双绞线，上述第一双绞线的第一端连接至上述控制器的第一通信接口上的第一引脚TX+，且第二端连接至上述示教器的第二通信接口上的第三引脚RX+；上述第二双绞线的第一端连接至上述第一通信接口上的第二引脚TX-，且第二端连接至上述第二通信接口上的第四引脚RX-。

可选的，上述多对双绞线包括：第二对通信双绞线，上述第二对通信双绞线包括第三双绞线和第四双绞线，上述第三双绞线的第一端连接至上述控制器的第一通信接口上的第五引脚RX+，且第二端连接至上述示教器的第二通信接口上的第六引脚TX+；上述第四双绞线的第一端连接至上述第一通信接口上的第七引脚RX-，且第二端连接至上述第二通信接口上的第八引脚TX-。

可选的，上述空闲双绞线包括：第五双绞线和第六双绞线；上述控制器的第一通信接口上的第九引脚和第十引脚分别连接至电源；并且，上述第九引脚经上述第五双绞线以及上述第十引脚经上述第六双绞线引入电能至上述示教器。

可选的，上述示教器的第二通信接口上的第十一引脚与上述第五双绞线连接，上述示教器的第二通信接口上的第十二引脚与上述第六双绞线连接，上述第十一引脚和上述第十二引脚还用于分别引出上述电能至上述示教器的各个用电模块。

可选的，上述控制器的第一通信接口上的第十三引脚和第十四引脚分别接地；上述示教器的第二通信接口上的第十五引脚和第十六引脚分别接地。

可选的，上述控制器的第一通信接口和上述示教器的第二通信接口为同一型号的千兆网络接口。