[发明专利]木皮插皮、晒皮和摞皮收集一体化流水线

权利要求书

1.一种木皮插皮机构，其特征是，包括木皮托辊、木皮竖直机构和控制器，两个所述木皮托辊相对平行设置实现对木皮的横向支撑，所述木皮竖直机构设置在两个所述木皮托辊的右侧，所述木皮竖直机构包括木皮驱动机构和木皮转向夹持机构，所述木皮驱动机构包括第一支撑转轴、第二支撑转轴、第三支撑转轴、第四支撑转轴、第五支撑转轴和摆动驱动机构，所述第一支撑转轴和第二支撑转轴上下竖直设置在两个所述木皮托辊的右侧，在第一支撑转轴和第二支撑转轴上环绕有若干第一传送皮带，所述第三支撑转轴和第四支撑转轴上下相对设置在所述第一支撑转轴和第二支撑转轴的右侧，且第三支撑转轴位于所述第一支撑转轴的右侧斜上方，在所述第三支撑转轴和第四支撑转轴之间环绕有若干第二传送皮带，在所述第三支撑转轴的前后两端均设置一可相对于第三支撑转轴自由转动的转动支撑板，所述第五支撑转轴套置在两个所述转动支撑板之间，在所述第五支撑转轴和第三支撑转轴之间环绕有若干第三传送皮带，所述摆动驱动机构带动转动支撑板转动，使得第一传送皮带和第三传送皮带相紧贴，当木皮滑落到两个木皮托辊上之后，木皮的右端可搭放在所述第一传送皮带上，当木皮进入到第一传送皮带和第二传送皮带之间时，第一传送皮带和第二传送皮带可实现木皮的紧密夹紧；在两个所述木皮托辊的前端下侧设置一第一光电检测开关，所述第一光电检测开关与所述控制器相连接；所述第三支撑转轴通过一第一驱动电机实现主动转动，所述控制器控制第一驱动电机和摆动驱动机构的运行。

2.根据权利要求1所述的木皮插皮机构，其特征是，所述摆动驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的固定端铰接设置在一支撑架上，在所述第一气缸的活动端设置一套管，所述套管套置在其中一个所述转动支撑板上设置的套置杆上，通过第一气缸的伸缩实现第五支撑转轴的摆动。

3.根据权利要求2所述的木皮插皮机构，其特征是，所述第一支撑转轴通过一第二驱动电机实现主动转动，在所述第一驱动电机和第二驱动电机的驱动下，所述第一传送皮带和第二传送皮带的相对侧均向下运动，在两个所述木皮托辊的前侧固定设置一木皮限位挡板。

4.一种包含有权利要求1-3中任一项所述的木皮插皮机构的木皮插皮、晒皮和摞皮收集一体化流水线，其特征是，包括插皮流水线、晒皮流水线、摞皮收集流水线、缓冲流水线、搬运机构和若干木皮输送工架，所述插皮流水线、晒皮流水线、摞皮收集流水线和缓冲流水线依次首尾拼接构成一循环流水线，所述控制器可控制插皮流水线、晒皮流水线、摞皮收集流水线、缓冲流水线和搬运机构的流水配合运行；

所述插皮流水线包括工架第一输送机构、工架第二输送机构、工架第三输送机构、第一工架滑动导轨和所述插皮机构，在所述工架第三输送机构的左侧设置一所述搬运机构，工架第一输送机构和两个所述第一工架滑动导轨前后相对分布，所述工架第二输送机构和工架第三输送机构前后设置在两个所述第一工架滑动导轨之间，所述插皮机构设置在所述工架第二输送机构的上方，工架第一输送机构可将位于其上的所述木皮输送工架输送到两个所述第一工架滑动导轨上，工架第二输送机构可带动位于其上方的木皮输送工架进行间歇移动，且工架第二输送机构可将位于其上方的木皮输送工架输送到所述工架第三输送机构的上方，在位于插皮机构下方的木皮输送工架进行间歇移动过程中，所述插皮机构可将若干张木皮一张一张的插放在相应的木皮输送工架上，工架第三输送机构可实现位于其上方的木皮输送工架的移动和停止；

所述晒皮流水线包括若干组晒皮架，每一组所述晒皮架均包括若干层摆放机构，所述摆放机构包括第一摆放平台、第二工架滑动导轨和工架第四输送机构，所述第一摆放平台与工架第三输送机构右侧相邻，两个所述第二工架滑动导轨相对固定设置在所述第一摆放平台的右端，所述工架第四输送机构设置在两个所述第二工架滑动导轨之间，位于所述工架第三输送机构左侧的所述搬运机构可将，位于工架第三输送机构上方的木皮输送工架依次放入到相应的所述第一摆放平台上，所述工架第四输送机构可实现位于第一摆放平台上的木皮输送工架的移动，在所述第二工架滑动导轨的右端设置一第一阻挡板；

所述摞皮收集流水线包括第三工架滑动导轨、工架第五输送机构、工架第六输送机构、工架第七输送机构和转向机构，两个所述第三工架滑动导轨并排分布，工架第五输送机构和工架第六输送机构前后依次设置在两个所述第三工架滑动导轨之间，所述工架第七输送机构位于两个所述第三工架滑动导轨的后方，在两个所述第三工架滑动导轨的前端右侧设置一所述搬运机构，所述搬运机构可将位于所述摆放机构上的若干木皮输送工架逐一放置在两个所述第三工架滑动导轨上，工架第五输送机构可实现位于其上方的木皮输送工架的移动，且工架第五输送机构可将位于其上方的木皮输送工架输送到工架第六输送机构的上方，工架第六输送机构可实现其上方的木皮输送工架的间歇移动，且工架第六输送机构可将其上方的木皮输送工架运输到工架第七输送机构的上部，工架第七输送机构可实现位于其上的木皮输送工架的移动，所述转向机构设置在两个所述第三工架滑动导轨的后端右侧；

所述缓冲流水线包括第二摆放平台、第四工架滑动导轨和工架第八输送机构，所述第二摆放平台设置在两个所述第三工架滑动导轨的后端左侧，且与所述转向机构相对，两个所述第四工架滑动导轨相对固定设置在所述第二摆放平台的左端，工架第八输送机构设置在两个所述第四工架滑动导轨之间，所述转向机构可将位于工架第七输送机构上的木皮输送机构推动到第二摆放平台上，工架第八输送机构可实现位于第二摆放平台上方的木皮输送工架的移动，且能够将木皮输送工架输送到工架第一输送机构上。