[发明专利]一种布偶娃娃装饰用手臂抱球缝合装置

说明书

本发明适用于超声波缝纫机技术领域，提供了一种布偶娃娃装饰用手臂抱球缝合装置，包括输送线与至少两个超声波缝纫机，输送线上设置有卡固箱，卡固箱包括进球口与布偶娃娃放置口，靠近进球口下方设置有凹槽；靠近凹槽侧边设置有第一电动推杆；娃娃放置口下方两侧均设置有第一导轨滑块机构，第一导轨滑块机构包括第一滑块，第一滑块上固定有第一限位板；第一限位板空心设置且其中具有第二导轨滑块机构，第二导轨滑块机构包括第二滑块，第二滑块上固定有第二限位板，第一限位板表面开有开槽；娃娃放置口下方还设置有第二电动推杆；本发明提供的装置可以半自动对布偶娃娃与抱球进行缝合，以减轻工人劳动强度。

技术领域

本发明涉及超声波缝纫机技术领域，具体涉及一种布偶娃娃装饰用手臂抱球缝合装置。

背景技术

在现有异形布偶娃娃的生产过程中，将布偶娃娃与抱球缝制在一起时，采用的是工人手工缝制，而当前市面上缺乏对这种异形布偶娃娃的自动化缝制设备，主要原因有二：一是使用缝制设备将布偶娃娃与抱球缝合在一起时常常会将布偶娃娃与抱球连着带动，从而影响缝制设备使其很难将布偶娃娃与抱球准确缝合成一体；二是因为抱球呈圆形，现有的缝制装置通常是针对扁平状的物体进行缝制，而这种呈球形的抱球使缝制设备的缝制机头难以缝制。

为此申请人现提出一种布偶娃娃装饰用手臂抱球缝合装置，该装置通过解决上述两个技术问题，可自动将布偶娃娃与抱球缝制在一起，以减轻工人的劳动强度。

发明内容

本发明提供一种布偶娃娃装饰用手臂抱球缝合装置，旨在解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种布偶娃娃装饰用手臂抱球缝合装置，包括输送线与至少两个超声波缝纫机，输送线上设置有卡固箱；该卡固箱沿输送线来回移动至不同工位，以接收布偶娃娃与抱球，该卡固箱还用于固定布偶娃娃与抱球的位置，并将其带至超声波缝纫机下方，以便超声波缝纫机对其进行缝制；卡固箱包括进球口与布偶娃娃放置口；抱球从进球口进入卡固箱中，布偶娃娃则放置在布偶娃娃放置口中；靠近进球口下方设置有凹槽，该凹槽用于定位抱球位置，当球从进球口进入卡固箱中后，由于抱球自身重力作用会使其停留在凹槽中；靠近凹槽侧边设置有第一电动推杆，该第一电动推杆的推杆一端设置有用于推动抱球的圆形托盘，第一电动推杆用于将凹槽中的抱球推送至娃娃放置口下方位置，直至抱球顶在布偶娃娃的胸部位置；娃娃放置口下方两侧均设置有第一导轨滑块机构，第一导轨滑块机构包括第一滑块与第一导轨，第一滑块上固接有第一限位板，第一滑块在第一导轨上进行滑动时，带动第一限位板沿第一导轨方向移动，此时第一限位板对会布偶娃娃的手臂产生一个横向的限位作用；第一限位板空心设置且其中具有第二导轨滑块机构，第二导轨滑块机构包括第二滑块与第二导轨，第二滑块上固定有第二限位板，第一限位板表面开有开槽，第二限位板通过连接件从开槽中伸出并对布偶娃娃的手臂部进行纵向限位；第一、第二导轨滑块机构均为电动直线导轨滑块机构；通过第一、第二限位板对布偶娃娃的手臂部作两个方向上的限位，以阻挡布偶娃娃的手臂在缝制过程中跑偏；娃娃放置口下方还设置有第二电动推杆，第二电动推杆的推杆一端设置有与抱球表面相匹配的托盘，第二电动推杆可托起抱球，使抱球被压紧在卡固箱内壁并形变成扁平状，在固定住抱球位置的同时使抱球产生形变被压扁，使超声波缝纫机便于对抱球进行缝制；当装有布偶娃娃与抱球的卡固箱随输送线移动到超声波缝纫机下方，超声波缝纫机的机头下方对准抱球与布偶娃娃的手臂部位。

在缝合过程中，卡固箱沿着输送线来回移动，以接收布偶娃娃与抱球，其中布偶娃娃由工作人员放在布偶娃娃放置口中，当抱球从进球口进入卡固箱并掉落到凹槽中后；第一电动推杆推动抱球向布偶娃娃位置移动，直至抱球被顶在布偶娃娃的胸部位置；第一、第二导轨滑块机构启动带动第一、第二限位板对布偶娃娃的手臂部作两个方向上的限位；第二电动推杆启动抱球被压紧在卡固箱内壁并形变成扁平状，在固定住抱球位置的同时使抱球产生形变被压扁，使超声波缝纫机便于对抱球进行缝制；卡固箱沿着输送线移动到超声波缝纫机的机头下方，两个超声波缝纫机机头分别将抱球与布偶娃娃的两只手臂缝合在一起。