[发明专利]一种电液控制综合仿真试验平台

说明书

本发明公开一种电液控制综合仿真试验平台，属于试验装置及方法技术领域，包括实时仿真系统、半实物仿真及数据采集系统和液压测试系统，其中实时仿真系统运行实时的仿真模型，通过上位机运行试验软件，半实物仿真及数据采集系统为整个试验平台提供半实物仿真平台以及测量与试验控制功能，实现自动测试，液压测试系统模拟不同元件的各种工况，为被测元件提供加载力，测试元件性能，液压测试系统包括多个功能分区，功能分区包括开式泵测试回路、闭式泵测试回路、阀测试回路、马达测试回路和多路阀测试回路。利用虚拟仪器进行组态监控和试验数据采集。解决了现有技术中存在的问题。

技术领域

本发明涉及一种电液控制综合仿真试验平台，属于试验装置及方法技术领域。

背景技术

工程机械的发展对我国工业的发展与推进有着巨大的作用，智能化作为如今社会的一大亮点，在工程机械中也得到了鲜明的体现。工程机械的智能化为我国机械的发展指明了良好的发展方向，沿着智能化这条道路发展，工程机械必将在以后的工业化进程中发挥更加重要的作用。工程机械智能化的研究具有深刻的现实意义与历史意义。

液压系统作为工程机械的核心技术，其性能优劣直接影响产品品质，为了更好的开发、测试液压系统，缩短产品研发周期，建立一种高性能的电液控制综合仿真试验平台变得尤为重要。针对复杂系统的设计，国内外研发与测试的主流方式是：对于每个分系统，都需要借助于合适的设计仿真平台开展设计分析和研制工作，在各分系统完成各自功能验证后，需要进行总体集成，在一个统一的综合闭环实验室环境下开展设计验证工作。基于模型的设计(Model-Based Design，简称MBD)方法，是一种设计复杂控制系统的可视化数学方法。随着控制系统设计思路的逐渐变革，电控系统设计推行的V模式的开发流程，逐渐在更多的行业中应用。

开发人员可在MATLAB/Simulink中建模仿真，建立控制对象模型和控制算法的模型。将控制算法模型处理后，通过代码自动生成工具生成代码，最终通过CAN卡下载到ECM中。用户还可通过CCP对仿真参数进行实时标定。针对于测试来讲，在基于模型的思想指导下，测试手段更加的自动化、智能化，测试内容也更加丰富，半实物的测试手段更加的普及。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电液控制综合仿真试验平台，解决了现有技术中出现的问题。

本发明所述的一种电液控制综合仿真试验平台，包括实时仿真系统、半实物仿真及数据采集系统和液压测试系统，其中实时仿真系统运行实时的仿真模型，通过上位机运行试验软件，实时仿真系统将输出的仿真模型数据导入半实物仿真及数据采集系统内，半实物仿真及数据采集系统为整个试验平台提供半实物仿真平台以及测量与试验控制功能，实现自动测试，半实物仿真及数据测试系统连接液压测试系统，液压测试系统模拟不同元件的各种工况，为被测元件提供加载力，测试元件性能，液压测试系统包括多个功能分区，功能分区包括开式泵测试回路、闭式泵测试回路、阀测试回路、马达测试回路和多路阀测试回路。

进一步的，实时仿真系统包括上位机、AD实时仿真处理器、I/O板卡和上位机软件包，上位机用于运行Matlab/Simulink，完成控制算法的开发，运行上位机试验软件；AD实时仿真处理器用于运行实时的仿真模型，保证相应的实时仿真的要求；I/O板卡用于连接真实的传感器或执行器，进行信号的输入输出；上位机软件包用于上位机软件编辑、下载和检测功能。

进一步的，半实物仿真及数据采集系统用于被测元件的仿真以及采集试验平台中传感器的信号，并通过总线通讯，将检测结果与电液控制平台的输入指令进行比较，以便对系统的运行进行监控和优化。半实物仿真及数据采集系统以NI的机箱作为计算平台，软件采用虚拟仪器LabVIEW。半实物仿真及数据采集系统被布局在标准机柜中，机柜内设有编程电源、BOB箱、ECU箱、信号调理箱、电缆穿引板、数据采集系统主机和盲板。