[发明专利]一种海洋柔性管道层间相对滑移形态确定方法

权利要求书

1.一种海洋柔性管道层间相对滑移形态确定方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述海洋柔性管道的第一结构层上测量目标位置选取第一参考点以及位于第一参考点的预定范围内的第一辅助参考点；

将所述第一参考点向所述海洋柔性管道的第二结构层作法向投影得到对应的第二参考点，将所述第一辅助参考点向所述第二结构层作法向投影得到对应的第二辅助参考点，所述第二结构层是所述第一结构层的相邻层且两个结构层之间的间距小于预定间距；

在所述第一结构层和所述第二结构层发生相对滑移时，确定所述第一参考点滑移后的第一滑移点、确定所述第二参考点滑移后的第二滑移点、确定所述第二辅助参考点滑移后的第二辅助滑移点；

基于所述第一参考点、所述第二参考点、所述第一滑移点和所述第二滑移点在同一虚拟坐标系下的坐标值进行矢量计算确定所述第一滑移点与所述第二滑移点之间的滑移矢量的模得到两个结构层在所述第一参考点处的相对滑移距离；

在所述虚拟坐标系下进行矢量计算确定所述第二滑移点和所述第二辅助滑移点之间的空间位置矢量，计算所述滑移矢量和所述空间位置矢量之间的夹角得到两个结构层在所述第一参考点处的相对滑移方向；

根据在所述海洋柔性管道的所述第一结构层上多个测量目标位置处设置的第一参考点处的相对滑移距离和相对滑移方向确定两个结构层之间的整体相对滑移形态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述海洋柔性管道的第一结构层上选取第一参考点，包括：

为描述层间滑移形态，根据所述第一结构层的结构在所述第一结构层上选取至少两个所述第一参考点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一结构层为所述海洋柔性管道的管道螺旋结构层，则所述根据所述第一结构层的结构在所述第一结构层上选取至少两个所述第一参考点，包括：

沿着所述管道螺旋结构层的螺旋线走势选取至少两个所述第一参考点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一结构层为所述海洋柔性管道的管道螺旋结构层，则在所述海洋柔性管道的第一结构层上选取第一辅助参考点，包括：

在所述管道螺旋结构层的螺旋线走势方向上选取所述第一辅助参考点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一参考点的预定范围内，所述第一参考点对应的滑移矢量和空间位置矢量在误差范围内共面。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一参考点、所述第二参考点、所述第一滑移点和所述第二滑移点在同一虚拟坐标系下的坐标值进行矢量计算，包括：

计算所述第一参考点与所述第一滑移点之间的矢量确定所述第一参考点至所述第一滑移点的第一绝对位移空间矢量；

计算所述第二参考点与所述第二滑移点之间的矢量确定所述第二参考点至所述第二滑移点的第二绝对位移空间矢量；

对所述第一绝对位移空间矢量和所述第二绝对位移空间矢量进行矢量相减运算得到所述第一滑移点与所述第二滑移点之间的滑移矢量。

7.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述计算所述滑移矢量和所述空间位置矢量之间的夹角，包括按照如下公式计算：

其中，θ表示所述滑移矢量和所述空间位置矢量之间的夹角，表示所述滑移矢量，表示所述空间位置矢量。