[发明专利]一种基于传感器控制的农田开垦设备

说明书

本发明公开的一种基于传感器控制的农田开垦设备，包括施肥机，所述施肥机内上侧设有搅拌腔，所述搅拌腔内设有肥料调配装置，本发明通过先对土壤进行翻土后进行施肥的方式，先通过翻土装置将农田里的泥土进行开垦，使泥土松软便于播种，再通过施肥装置通过配比不同比例的肥料，并针对不同性质的土壤进行区别施肥，进而提高土壤的肥力，一般的破土装置功能比较单一，不能优化耕种流程，费时费力，该发明还能将开垦的土壤进行梳理，使下一次播种时更加方便，并且还能对土壤的湿度进行检测，进而保障土壤能够最优化的进行农作物的种植，提高农作物的存活率，进而提高农作物产量。

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，具体为一种基于传感器控制的农田开垦设备。

背景技术

在农业开垦以及施肥过程中，对农田土壤的湿度有一定的要求，一般的人工开垦要等下雨过后再进行土壤的开垦和施肥，才能提高农作物的存活率，但不能在规定时间内完成农田开垦，并且人工开垦费时费力，效果不佳，不能将开垦和施肥相结合，优化开垦流程，节约耕作时间，进而提高效率，并且不能改善土壤的湿度，通过人工灌溉，耗费时间，本发明阐述的一种基于传感器控制的农田开垦设备，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种基于传感器控制的农田开垦设备，本例的一种基于传感器控制的农田开垦设备，包括施肥机，所述施肥机内上侧设有搅拌腔，所述搅拌腔内设有肥料调配装置，所述肥料调配装置包括转动设于所述搅拌腔内的搅拌叶片，所述搅拌叶片能进行混合肥料的搅拌，所述搅拌腔左右对称且连通设有进料腔，所述进料腔下侧连通设有控制板腔，所述控制板腔内设有能上下移动的进料板，所述进料板能控制所述进料腔的闭合，所述进料腔远离所述搅拌腔一侧连通设有储存腔，左侧储存腔能用于盛放尿素肥料，右侧所述储存腔能用于盛放复合肥料，所述进料腔下侧连通设有滑板腔，所述滑板腔内前侧固定设有滑板腔电磁铁，所述滑板腔内后侧设有能前后移动的滑板，所述滑板前端面与所述滑板腔电磁铁后端面之间固定连接有滑板腔弹簧，所述滑板能控制所述滑板腔的闭合，所述滑板腔下侧连通设有L形的输送腔，所述输送腔下侧从前到后依次连通设有且开口向下的六个输送口，所述输送口能对土壤进行施肥，所述搅拌腔左侧设有翻土装置，所述翻土装置包括设于所述搅拌腔左侧并开口向下且向左的的翻土腔，所述翻土腔前后两侧对称且连通设有升降腔，所述升降腔内设有设有能上下移动的升降块，前后两侧所述升降块之间转动设有翻土轴，所述翻土腔内设有固定于所述翻土轴外圆面的翻土轮，所述翻土腔内设有固定于所述翻土轮外圆面的翻土叶片，所述翻土叶片能进行土壤的破土工作，所述搅拌腔右侧设有湿度检测装置，所述湿度检测装置包括设于所述搅拌腔右侧且开口向下的梳理腔，所述梳理腔左壁铰链连接有能向下翻转的梳理杆，所述梳理杆下侧内固定设有湿度传感器，所述湿度传感器能进行土壤的湿度检测，所述梳理杆右侧固定设有拉绳，所述梳理腔右侧连通设有控制弹簧腔，所述控制弹簧腔内下侧固定设有控制腔电磁铁，所述控制弹簧腔内上侧设有能上下移动的控制腔移动块，所述控制腔移动块与所述控制腔电磁铁之间固定连接有控制腔弹簧，所述拉绳右端延伸至所述控制弹簧腔内与所述控制腔移动块左端面固定连接。

可优选的，所述搅拌腔下侧设有移动套筒腔，所述移动套筒腔内转动设有主动轴，所述移动套筒腔内设有固定于所述主动轴外圆面的主动锥齿轮，所述移动套筒腔左右两侧对称且转动设有移动套筒锥齿轮，所述移动套筒锥齿轮能与所述主动锥齿轮啮合，所述移动套筒锥齿轮轴心位置固定设有移动套筒，所述移动套筒腔下侧连通设有左右对称的移动弹簧腔，所述移动弹簧腔内靠近所述主动轴一侧固定设有移动腔电磁铁，所述移动弹簧腔内远离所述主动轴一侧设有能左右移动的移动腔滑块，所述移动腔滑块与所述移动腔电磁铁之间固定连接有移动腔弹簧，所述移动腔滑块上端延伸至所述移动套筒腔内与所述移动套筒外圆面转动连接，所述移动套筒腔下壁内固定设有正对所述主动轴轴心的动力电机并动力连接。