[发明专利]扑翼机飞行器弹簧蓄能装置及其蓄能方法

权利要求书

1.一种扑翼机飞行器弹簧蓄能装置，包括位于机身中部的机架框，机架框中穿入有若干机身纵梁，机架框两侧上方通过活动摇臂连接机翼结构，机架框内部设置有控制机翼结构运动的动力齿轮，动力齿轮两侧的传动杆分别与该侧的机架框以及活动摇臂铰接，该铰接点记为机翼活动铰接点；其特征在于：同侧的机翼活动铰接点与机身侧下方的纵梁之间设置有二型弹簧，二型弹簧两端分别与机翼活动铰接点以及机身侧下方的纵梁铰接；机翼活动铰接点与机身中央的纵梁之间设置有第一一型弹簧，第一一型弹簧两端分别与机翼活动铰接点以及机身中央的纵梁铰接；机身侧下方的纵梁以及机身中央的纵梁之间设置有第二一型弹簧，第二一型弹簧分别与两端的纵梁铰接。

2.根据权利要求1所述的扑翼机飞行器弹簧蓄能装置，其特征在于：所述的机翼结构位于最高点时，第一一型弹簧和二型弹簧均达到最大拉伸状态，机翼结构下扑时第一一型弹簧和二型弹簧释放能量，上扑时第一一型弹簧和二型弹簧积蓄能量，机翼结构位于最低点时，第一一型弹簧和二型弹簧处于自然状态。

3.一种权利要求1所述扑翼机飞行器弹簧蓄能装置的蓄能方法，其特征在于包括以下步骤：

1）机翼结构位于最高点时，第一一型弹簧和二型弹簧达到最大拉伸状态；

2）机翼结构向下扑动时，第一一型弹簧和二型弹簧积蓄的弹性势能释放，辅助电机做功；第一一型弹簧此时的拉力方向与传动齿轮上的传动杆所受载荷方向相反，第一一型弹簧的拉力方向克服一部分机翼传递给齿轮的力，保证齿轮的传动平稳，减少下扑齿轮齿面载荷；

3）机翼结构位于最低点时，第一一型弹簧和二型弹簧处于自然状态；

4）机翼结构向上扑动时，第一一型弹簧和二型弹簧积蓄弹性势能。