[发明专利]一种用于火灾现场视频采集特种机器人

说明书

本发明涉及救火技术领域，尤其涉及一种用于火灾现场视频采集特种机器人，一种用于火灾现场视频采集特种机器人，包括机体，在机体下侧安装有一组缓冲装置，在每个缓冲装置上均安装有轮体，在机体一侧设有第一安装孔，在第一安装孔内安装有摄像装置，在机体上方设有紧急降温装置，在机体设有第一安装孔的一侧设有两个相对设置的灭火装置，在机体内部设有干粉箱与降温液箱，在降温液箱内设有水泵。本发明通过V形弹簧板完成对于第一轮圈的支撑，使得轮轴与地面之间的热传导变慢，并控制循环水在水冷镜头内的水冷腔内带走水冷镜头内的热量，进一步提升本装置的降温效果，提升了本发明的高温适应能力。

技术领域

本发明涉及救火技术领域，尤其涉及一种用于火灾现场视频采集特种机器人。

背景技术

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。

随着社会的不断发展，在社会财富日益增多的同时，导致发生火灾的危险性也在增多，火灾的危害性也越来越大。据统计，我国70年代火灾年平均损失不到2.5亿元，80年代火灾年平均损失不到3.2亿元。进入90年代，特别是1993年以来，火灾造成的直接财产损失上升到年均十几亿元，年均死亡2000多人。实践证明，随着社会和经济的发展，消防工作的重要性就越来越突出。“预防火灾和减少火灾的危害”是对消防立法意义的总体概括，包括了两层含义：一是做好预防火灾的各项工作，防止发生火灾；二是火灾绝对不发生是不可能的，而一旦发生火灾，就应当及时、有效地进行扑救，减少火灾的危害。

但是现在的火灾现场时，由于救火队员在进行救援时，在进行喷水灭火时，还需要对人员进行救援，但是救火队员一般对火灾现场不熟悉，不方便救火队员对火灾被困人员进行救治，直接冲入火灾现场容易对救火队员的人身安全造成损害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于火灾现场视频采集特种机器人，以解决上述背景技术中提出的现在的火灾现场时，由于救火队员在进行救援时，在进行喷水灭火时，还需要对人员进行救援，但是救火队员一般对火灾现场不熟悉，不方便救火队员对火灾被困人员进行救治，直接冲入火灾现场容易对救火队员的人身安全造成损害的情况。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于火灾现场视频采集特种机器人，包括机体，在机体下侧安装有一组缓冲装置，在每个缓冲装置上均安装有轮体，在机体一侧设有第一安装孔，在第一安装孔内安装有摄像装置，在机体上方设有紧急降温装置，在机体设有第一安装孔的一侧设有两个相对设置的灭火装置，在机体内部设有干粉箱与降温液箱，在降温液箱内设有水泵。

进一步的，所述缓冲装置包括第一安装板，第一安装板固定安装在机体下方，在第一安装板下端固定连接有第一弹簧，在第一弹簧下端固定连接有第二安装板，第一弹簧设置在第一安装板与第二安装板之间，在第二安装板下端安装有两个相对设置的轴承座，在两个轴承座之间安装有轮体。

进一步的，所述轮体包括轮轴，在轮轴上固定有第一轮圈，第一轮圈与轮轴同轴设置，第一轮圈上设有一组安装槽，在每个安装槽内均安装有两个相对设置的第三安装板，在第三安装板上固定连接有V形弹簧板，V形弹簧板的两端均固定连接在相应的第三安装板上，在每个V形弹簧板的拐角处通过固定耳固定有缓冲链板，缓冲链板的每个接地板均与相应的V形弹簧板对应设置。

进一步的，每个所述V形弹簧板内部均固定有一个吸水板，每个吸水板内设有液囊，V形弹簧板内侧设有钢针，钢针与液囊对应设置。