[发明专利]一种针筒装配机

说明书

本发明涉及医疗器械装配设备技术领域，具体涉及一种针筒装配机，包括支撑组件、转动组件、至少一组抓取组件和至少一组下压组件，支撑组件包括支撑板，转动组件包括驱动组件和转台，转台上至少分布一组针筒部件配件座，转台安装在驱动组件上，驱动组件安装在支撑板上，抓取组件和下压组件设置在支撑板上，围绕在转台周围。本发明提供的针筒装配机由于是半自动安装，操作人员只需要摆件，因此可以提高针筒安装的稳定性，提高产品安装合格率；提高了安装速度和效率；大大减少了人力，并且对操作人员的技能要求降低。

技术领域

本发明涉及医疗器械装配设备技术领域，具体涉及一种针筒装配机。

背景技术

目前，针筒的组装还停留在人工手动装配的过程：首先向针筒主体内喷硅油，然后将活塞嵌入到活塞座内，形成活塞复合体，再将活塞复合体整体嵌入到针筒主体内，完成安装。人工装配存在效率低、装配质量堪忧的问题，大大影响了针筒的装配合格率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种针筒装配机，将针筒组装转成半自动装配，提高了工作效率和产品合格率。

本发明是这样实现的，提供一种针筒装配机，包括支撑组件、转动组件、至少一组抓取组件和至少一组下压组件，支撑组件包括支撑板，转动组件包括驱动组件和转台，转台上至少分布一组针筒部件配件座，转台安装在驱动组件上，驱动组件安装在支撑板上，抓取组件和下压组件设置在支撑板上，围绕在转台周围。

优选地，所述抓取组件包括抓取支架、横向抓取组件和纵向抓取组件，横向抓取组件包括横向抓取气缸、横向抓取滑块和横向抓取运动板，纵向抓取组件包括纵向抓取气缸、纵向抓取滑块、纵向抓取运动板和抓取气爪，抓取支架下端固定在所述支撑板上，上端一侧固定连接横向抓取气缸，另一侧固定连接横向抓取滑块，横向抓取运动板上设横向抓取滑轨，横向抓取滑轨横向滑动地连接在横向抓取滑块上，横向抓取气缸的活塞杆与横向抓取运动板固定连接；横向抓取运动板远离横向抓取气缸的一端一侧固定连接纵向抓取气缸，另一侧固定连接纵向抓取滑块，纵向抓取运动板上设纵向抓取滑轨，纵向抓取滑轨纵向滑动地连接在纵向抓取滑块上，纵向抓取气缸的活塞杆与纵向抓取运动板固定连接，抓取气爪固定连接在纵向抓取运动板的下端。

进一步优选，所述下压组件包括下压支架、下压气缸和下压头，下压支架下端固定在所述支撑板上，上端一侧固定连接下压气缸，下压气缸的下端固定连接下压头。

进一步优选，所述抓取组件包括第一抓取组件和第二抓取组件，所述下压组件包括第一下压组件和第二下压组件，按照第一抓取组件、第一下压组件、第二抓取组件、第二下压组件的顺序围绕在所述转台周围。

进一步优选，还包括喷油组件，喷油组件设置在所述支撑板上，按照喷油组件、第一抓取组件、第一下压组件、第二抓取组件、第二下压组件的顺序围绕在所述转台周围，喷油组件包括喷油支架、喷油气缸和喷油器，喷油支架的下端固定在所述支撑板上，上端一侧固定连接喷油气缸，喷油气缸的活塞杆下端固定连接喷油器。

进一步优选，所述针筒部件配件座在所述转台上均匀分布6组，每组所述针筒部件配件座至少包括由内向外设置的活塞座配件座、活塞配件座和针筒主体配件座，在所述支撑板上设有至少一个接近传感器。

进一步优选，所述驱动组件包括驱动装置、第一转杆、轴承座和第二转杆，第一转杆下端连接驱动装置，第一转杆上设有转台支撑，第一转杆下端依次穿过轴承座和所述支撑板，第一转杆上端穿过所述转台，转台位于转台支撑上方，第二转杆套接在第一转杆上端，转台固定在转台支撑与第二转杆之间，且在转台与第二转杆之间设置垫板。

进一步优选，所述驱动装置包括电机、减速器、联轴器和驱动装置支架，电机、减速器、联轴器顺次连接，联轴器与所述第一转杆下端连接，驱动装置支架为U型架，底部设开孔，上端固定在所述支撑板下表面，驱动装置穿过驱动装置支架底部的开孔并固定在支撑板下。