[发明专利]一种履带式背衬垫在审

专利信息
申请号: 202011137564.1 申请日: 2020-10-22
公开(公告)号: CN112247413A 公开(公告)日: 2021-01-22
发明(设计)人: 陈端军;周红;谢湘华;陈琦 申请(专利权)人: 湖南蓝天机器人科技有限公司
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00
代理公司: 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) 43218 代理人: 蒋佳玉
地址: 410215 湖南省长沙市*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 履带式 衬垫
【说明书】:

一种履带式背衬垫,包括背衬板和机架,背衬板安装在机架上,背衬板为履带结构,背衬板包括条形板和链条,其中条形板有多个,通过链条组合在一起形成履带。本发明中的背衬板不安装冷却系统,也能实现良好的降温效果,可以较长时间持续使用;且通过在链条与条形板间设置缓冲结构,使条形板在垂直方向上进行上下浮动或者进行左右倾斜一定的角度,这样有利于使背衬板适用于焊接具有一定弧度的工件,本发明的背衬垫结构简单,通用性强。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域,具体涉及一种履带式背衬垫。

背景技术

随着社会科学技术的迅猛发展,制造业向着自动化、智能化发展,开始运用更先进的科学技术和设备仪器,机械制造业中不可避免的会涉及到机械焊接技术,焊接工艺都有着一定的品质要求,特别是在一些高精度产品的生产中,焊接质量必须达到较高的标准,人工焊接方式速度慢、效率低,且受工人自身技术手法的影响较大,难以保证焊接质量的稳定性、均一性,因此,自动焊接技术是未来的发展发向之一,自动化焊接设备会帮助企业提高生产效率,解放工人劳动力,企业可以将更多的资金及人力分配到其它具有更高经济价值的工作当中去。

目前,在一些焊缝质量要求较高的场合,比如需要用到焊缝全焊透、单面焊双面成型等焊接工艺的产品的生产过程中,需要使用一些辅助装置来更好的实现焊接目的,如CN210967554U公开了一种背衬垫小车,其包括小车主体,所述小车主体的两侧均设置有行轮组件,所述小车主体的上表面设置有一背衬板,以及多个吸力磁铁,所述小车主体的第一端和第二端分别设置有一钢丝绳挂钩,所述小车主体的下表面设置有导向定位组件,所述导向定位组件包括两个导向定位架,分别安装在所述小车主体第一端和第二端的下表面。背衬垫小车能克服重力在工件的焊缝背面行走,通过背衬板与焊缝背面接触,在工件正面焊接时辅助背面焊缝成型,并能在焊缝长度方向随焊枪同步移动,产生背衬垫的效果,而导向定位组件使小车的移动不会发生大的偏移,提升焊接精度和焊缝质量。但该实用新型的背衬板为一块平板整体构成,显而易见的,这种背衬板主要适用于焊接一些比较平直的待焊接工件,对于弧形的待焊接工件适应性不高,且现有的平板式背衬板上与焊接过程中产生的铁水接触的位置基本不变,因此这类背衬板必须要安装冷却系统对背衬板进行降温。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种履带式背衬垫,该背衬板不安装冷却系统,也能实现良好的降温效果,可以较长时间持续使用,且结构简单,通用性强。

本发明的技术方案是:一种履带式背衬垫,包括背衬板和机架,背衬板安装在机架上,背衬板为履带结构,背衬板包括条形板和链条,其中条形板有多个,通过链条组合在一起形成履带结构,或者是链板式结构。

进一步的,链条与条形板间设置有缓冲结构,缓冲结构可以使条形板在垂直方向上进行上下浮动或者进行左右倾斜一定的角度,这样有利于使背衬板适用于焊接具有一定弧度的工件。

进一步的,每个条形板的宽度为5-50mm。

进一步的,每个条形板的宽度为15-40mm。

进一步的,每个条形板的长度为60-160mm。

进一步的,每个条形板的厚度为5-20mm。

进一步的,机架上设有升降机构,背衬板安装在升降机构上方,可以通过升降机构控调节背衬板的垂直高度,以适用于焊接不同高度的工件。

进一步的,机架上设有牵引挂钩和行走轮,机架通过牵引挂钩与外部的牵引机构连接,并在牵引机构的驱动下通过行走轮进行移动,牵引机构可以采用卷扬机和牵引绳。

进一步的,链条在伺服电机地驱动下移动,进而带动条形板循环移动,在焊接时可以使条形板轮流接触熔融金属液,即可以使条形板交替受热及冷却,实现连续工作的目的。

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