[发明专利]激光安全防护系统、激光安全防护方法和车辆

说明书

本发明涉及车辆安全防护，公开了一种车辆安全防护系统，包括感知模块、信息采集模块、控制模块和激光投射模块；车辆的左侧区域和右侧区域沿前后方向分别具有至少两个分区；感知模块用于检测障碍物信息；控制模块适于判断障碍物与车辆之间的距离L是否大于预设距离L₀；若是，则将激光投射模块维持在打开状态；若否，则判断障碍物是否是人或动物；若是，则关闭激光投射模块在障碍物所处分区的投射或降低激光投射模块在障碍物所处分区内投射的激光图案的亮度；若否，则将激光投射模块维持在打开状态。本发明还公开了一种包括车辆安全防护方法和车辆。本发明的车辆安全防护系统能够降低激光对眼睛的伤害，而且不会影响激光投射模块对车辆的示廓效果。

技术领域

本发明涉及车辆安全防护，具体地，涉及一种激光安全防护系统。此外，本发明还涉及一种激光安全防护方法和车辆。

背景技术

现如今，越来越多的中高端汽车配备了激光投影设备。该激光投影设备可以用于车内，也可用于车外。用于车内的激光投影设备一般是作为抬头显示或者氛围灯，其激光光源功率一般较低，就算发生故障也不会有明显的风险。用于车外的激光投影设备为了能够在有环境光的情形下也能达到醒目显示的目的，激光光源的发光功率一般是达到几瓦或几十瓦；如果是为了照明，激光光源的发光功率甚至会达到几十上百瓦。一旦发生安全事故，会对周围环境的物体造成较大威胁。

目前的激光投影在遇到人的情况下，会整体调整光的强度，从而降低激光对人眼睛的伤害，但是对于用于车辆示廓的激光投影，如果整体降低激光强度的话，可能会导致车辆示廓不清晰的情况，从而不能很好地示廓效果。

发明内容

本发明所要解决的第一方面的技术问题是提供一种激光安全防护系统，该激光安全防护系统能够降低激光对眼睛的伤害，而且不会影响激光投射模块对车辆的示廓效果。

本发明所要解决的第二方面的技术问题是提供一种激光安全防护方法，该激光安全防护方法能够降低激光对眼睛的伤害，而且不会影响激光投射模块对车辆的示廓效果。

本发明所要解决的第三方面的技术问题是提供一种车辆，该车辆的激光安全防护系统能够降低激光对眼睛的伤害，而且不会影响激光投射模块对车辆的示廓效果。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供一种激光安全防护系统，包括感知模块、信息采集模块、控制模块和激光投射模块；

所述激光投射模块用于形成激光图案并将激光图案投射到地面上；

车辆的左侧区域和右侧区域沿前后方向分别具有至少两个分区；

所述感知模块用于检测所述车辆周围是否存在障碍物、所述障碍物与所述车辆之间的距离、所述障碍物是否是人或动物以及所述障碍物在所述车辆左侧或右侧的所处分区；

所述信息采集模块用于采集所述感知模块检测到的障碍物信息；

所述控制模块适于根据所述障碍物信息判断所述车辆周围是否存在障碍物，若否，则将所述激光投射模块维持在打开状态；若是，则判断所述障碍物与所述车辆之间的距离L是否大于预设距离L₀；若是，则将所述激光投射模块维持在打开状态；若否，则判断所述障碍物是否是人或动物；若是，则关闭所述激光投射模块在所述障碍物所处分区的投射或降低所述激光投射模块在所述障碍物所处分区内投射的激光图案的亮度；若否，则将所述激光投射模块维持在打开状态。

优选地，所述感知模块包括多个用于检测所述障碍物类型的红外传感器和多个用于检测所述车辆与所述障碍物之间距离L的测距雷达，多个所述测距雷达分散设置在所述车辆的车身上，以使得各所述测距雷达能够分别检测不同区域内的所述障碍物与所述车辆之间的距离信息；多个所述红外传感器分散设于所述车身左右两侧，以能够检测到所述车身左右两侧的障碍物的类型信息；

所述红外传感器和所述测距雷达的信号输出端均连接至所述信息采集模块的信号输入端；