[发明专利]一种自动上下料设备

说明书

本发明公开了一种自动上下料设备，料笼设置在物料车上，托盘设置在料笼内，第一提升机设置在第一链条输送线的下部，第四链条输送线设置在第二链条输送线的上方，第一链条输送线设置在第二链条输送线和第四链条输送线的一侧，第三链条输送线设置在第二链条输送线和第四链条输送线的另一侧，第二提升机设置在第三链条输送线的下部，料笼定位架设置在第三链条输送线的两侧，料笼定位气缸与料笼定位架连接设置，推杆设置在第四链条输送线上，驱动部件与推杆连接，拉料钩设置在拉料机构的端部，回推机构设置在拉料机构之间。本发明结构简单，上料方便，使用安全，维护方便，调整操作方便，具有效率和安全兼顾性原则，适用性強。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种自动上下料设备。

背景技术

自动化设备广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化设备不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。上下料设备是产品生产过程中常用的设备，但现有的上下料设备占用空间大，增加厂房成本。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动上下料设备，使用效果好。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动上下料设备，包括物料车、料笼、托盘、第一链条输送线、第一提升机、第二链条输送线，第三链条输送线、第四链条输送线、第一料笼定位架、第二料笼定位架、料笼定位气缸、第二提升机、推杆、驱动部件、拉料钩、拉料机构和回推机构，所述料笼设置在所述物料车上，所述托盘设置在所述料笼内，所述托盘为多个，多个所述托盘从上到下依次设置，所述第一提升机设置在所述第一链条输送线的下部，所述第四链条输送线设置在所述第二链条输送线的上方，所述第一链条输送线设置在所述第二链条输送线和所述第四链条输送线的一侧，所述第三链条输送线设置在所述第二链条输送线和所述第四链条输送线的另一侧，所述第二提升机设置在所述第三链条输送线的下部，所述第一料笼定位架和所述第二料笼定位架设置在所述第三链条输送线的两侧，所述料笼定位气缸与所述第一料笼定位架或所述第二料笼定位架连接设置，所述推杆设置在所述第四链条输送线上，所述驱动部件与所述推杆连接，所述拉料钩设置在所述拉料机构的端部，所述回推机构设置在所述拉料机构之间。

在本发明一个较佳实施例中，所述物料车上设置有AGV小车。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一链条输送线、所述第二链条输送线、所述第三链条输送线和所述第四链条输送线的结构相同，所述第一链条输送线包括输送链条、传动链条、马达、转动轴和料框到位传感器，所述传动链条缠绕在所述马达和所述转动轴上，所述输送链条缠绕在所述转动轴上，所述料框到位传感器设置在所述输送链条上。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一提升机和所述第二提升机为电缸。

在本发明一个较佳实施例中，所述拉料钩与所述拉料机构通过弹簧连接，所述拉料钩在所述拉料机构上活动设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述回推机构包括回推丝杆和回推马达，所述回推马达与所述回推丝杆连接设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述自动上下料设备还包括机架，所述机架设置在所述自动上下料设备上。

在本发明一个较佳实施例中，所述自动上下料设备还包括电控箱，所述电控箱控制所述自动上下料设备。

本发明的有益效果是：本发明的自动上下料设备，结构简单，上料方便，使用安全，维护方便，外型美观，传动上合理安全，运行平稳可靠，确保整个设备具有较高的稳定性、可靠性和安全性，兼容性好，调整操作方便，具有效率和安全兼顾性原则，适用性強。

附图说明