[发明专利]一种安全生产线图像检测识别装置及方法

权利要求书

1.一种安全生产线图像检测识别装置，其特征在于，包括传送装置(1)，所述传送装置(1)一端侧面安装有传动带电机(8)，所述传送装置(1)上靠近其传送方向的初始端位置固定安装有图像识别架(4)，所述图像识别架(4)包括成U形横跨在所述传送装置(1)上方的摄像头安装架(401)，所述摄像头安装架(401)中部固定连接有斜面板(402)，所述摄像头安装架(401)左右两侧分别安装有第一侧面摄像头(403)和第二侧面摄像头(406)，所述第一侧面摄像头(403)和所述第二侧面摄像头(406)均与竖直方向呈四十五度夹角安装且朝向所述传送装置(1)的中间位置，所述摄像头安装架(401)下表面中部固定安装有顶部摄像头(404)，所述斜面板(402)上安装有正面摄像头(405)，所述正面摄像头(405)成四十五度倾斜朝向所述传送装置(1)的传送方向的相反方向，所述图像识别架(4)上部固定安装有图像处理发送装置(5)，所述第一侧面摄像头(403)、所述顶部摄像头(404)、所述正面摄像头(405)、所述第二侧面摄像头(406)均与所述图像处理发送装置(5)电性连接，所述传送装置(1)两侧分别等高平行安装有动力轨道(2)和辅助轨道(3)，所述动力轨道(2)和所述辅助轨道(3)位于所述图像识别架(4)沿所述传送装置(1)的传送方向的下游位置，所述动力轨道(2)和所述辅助轨道(3)上滑动配合安装有图像运动采集架(6)，所述动力轨道(2)包括固定安装在所述传送装置(1)侧面的轨道(201)，所述轨道(201)内腔安装有同步带(203)，所述轨道(201)下表面的一端固定安装有同步带电机(202)，所述同步带电机(202)通过带轮与所述同步带(203)传动配合安装，所述同步带(203)上固定连接所述图像运动采集架(6)，所述图像运动采集架(6)横跨在所述传送装置(1)两侧且其上滑动配合安装有摄像头运动台(7)，所述图像运动采集架(6)包括第一底座(601)，所述第一底座(601)下端转动配合安装有竖向滚轮(606)，所述竖向滚轮(606)滚动安装在所述轨道(201)中，所述第一底座(601)上开设有同步带固定孔(605)，所述同步带(203)固定安装在所述同步带固定孔(605)中，所述第一底座(601)上端固定安装有旋转电机(602)，所述旋转电机(602)的转轴上固定连接有弧形轨道(603)，所述弧形轨道(603)由两条相互平行的圆弧形圆轨组成且在其侧面开设有齿面(604)，所述弧形轨道(603)的另一端转动配合安装有第二底座(607)，所述第二底座(607)下部转动配合安装有横向滚轮(608)，所述横向滚轮(608)滚动配合安装在所述辅助轨道(3)的轨道槽中，所述摄像头运动台(7)包括架体(701)，所述架体(701)为U形且其下表面固定安装有跟踪摄像头(702)及轨道电机(703)，所述跟踪摄像头(702)选用无线传输功能的摄像头，所述轨道电机(703)的转轴上固定连接有齿轮(704)，所述齿轮(704)与所述齿面(604)啮合配合安装，所述架体(701)中部两侧转动配合安装有两个轨道轮(705)，所述轨道轮(705)卡扣安装在所述弧形轨道(603)的两条圆弧形圆轨之间。

2.一种安全生产线图像检测识别方法，其特征在于：基于权利要求1所述的一种安全生产线图像检测识别装置，本方法分为摄像头定点抓拍获取图像信息和摄像头跟踪抓拍获取图像信息两个图像检测识别方式，其中，利用所述传送装置(1)带动产品匀速运动，利用所述图像识别架(4)，由所述图像识别架(4)上固定安装的所述第一侧面摄像头(403)、所述顶部摄像头(404)、所述正面摄像头(405)、所述第二侧面摄像头(406)对产品的正面、顶面及左右两侧面进行图像采集，完成摄像头定点抓拍，并由所述图像处理发送装置(5)对采集到的图像进行处理并发送至检测终端，由检测终端对图像进行识别及对比，分析识别及对比的结果，如果检测到产品有问题，由检测终端控制所述动力轨道(2)、所述图像运动采集架(6)、所述摄像头运动台(7)同步运动，使跟踪摄像头(702)调整角度对准检测到产品问题部位，并跟随产品运动完成相对静态的图像采集，从而完成摄像头跟踪抓拍，并将图像信息发送至检测终端进一步进行识别分析。

3.根据权利要求2所述的一种安全生产线图像检测识别方法，其特征在于：所述跟踪摄像头(702)由所述动力轨道(2)的带动可以完成跟随产品运动的动作，保证所述跟踪摄像头(702)与产品的相对静置，由所述图像运动采集架(6)和所述摄像头运动台(7)的配合运动可以带动所述跟踪摄像头(702)对准产品的各个面，完成图像采集。