[发明专利]一种纳米级研磨系统用分装搬运装置

说明书

本发明公开了一种纳米级研磨系统用分装搬运装置，包括支撑架、料仓、框架和机械臂，所述框架的一侧安装有控制柜，所述框架一端的底端铰接有盖板，所述框架的内部固定有支撑架，且支撑架的顶端设置有料仓，所述第一齿轮的两侧均设置有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧设置有第二齿板，所述机械手底端的两侧均设置有防偏移机构，所述防偏移机构一侧机械手的内部设置有气泵，且气泵的底端安装有吸盘。本发明不仅实现了该纳米级研磨系统用分装搬运装置在搬运时具有防护效果、实现了该纳米级研磨系统用分装搬运装置在堆放过程中防止偏移现象以及实现了该纳米级研磨系统用分装搬运装置在运输的过程中能够对物体矫正的功能。

技术领域

本发明涉及纳米级研磨系统技术领域，具体为一种纳米级研磨系统用分装搬运装置。

背景技术

随着社会的不断发展，纳米级研磨系统在不断的提升，而在纳米级研磨的过程中需要经过一系列环节，然而纳米级研磨系统用分装与搬运装置是其中最为重要的一个环节，纳米级研磨系统用分装搬运装置则是对纳米级研磨系统中物料先通过分装装置进行分装，当分装并且包装完成时，最后在搬运堆放的过程中，需要通过搬运装置对物体进行堆放，因此便于对所分装并包装完成的物料进行堆放。

传统的此类纳米级研磨系统用分装搬运装置，使用时由于物体搬运的过程中防护效果不佳，而物体在气泵与吸盘的作用下进行吸附搬运，并且搬运过程中由于吸盘对物体吸附效果不佳使物体出现滑落现象，并且导致所包装的物体损坏，后期需要人工处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纳米级研磨系统用分装搬运装置，以解决上述背景技术中提出装置物体搬运的过程中防护性不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纳米级研磨系统用分装搬运装置，包括支撑架、料仓、框架和机械臂，所述框架的一侧安装有控制柜，所述框架一端的底端铰接有盖板，所述框架的内部固定有支撑架，且支撑架的顶端设置有料仓，所述料仓的一端等间距的固定有分流管，所述分流管的底端设置有计量罐装泵，且计量罐装泵底端的一侧安装有启动器，所述分流管底端的另一侧固定有出料管，所述出料管下方框架的内部设置有传输带，且传输带一侧的底端安装有驱动电机，所述框架的一侧固定有攀登架，所述框架的一侧设置有存放仓，且存放仓的一侧贯穿有输送台，所述输送台底端的两侧等间距的固定有支架，所述输送台内部的一侧设置有调节机构，所述存放仓内部的在中心位置处设置有底盘，且底盘的顶端活动有机械臂，所述机械臂一侧的底端设置有机械手，所述输送台的内部活动有滚动轮，所述机械手的两端均固定有侧板，所述侧板的两端均设置有防掉落机构，所述防掉落机构包括第一齿板、轴承、滑轨、导向板、挡辊、第二齿板、第一齿轮、第二齿轮以及第二伺服电机，所述导向板设置在侧板两端的底部，所述导向板的内壁上设置有滑轨，所述导向板内部的两端均设置有挡辊，且相邻挡辊的两侧均设置有轴承，所述轴承的顶端固定有第一齿板，且第一齿板顶端延伸至机械手的顶部，所述第一齿板一侧，且在机械手的顶部设置有第二伺服电机，且第二伺服电机的一端固定有第一齿轮，所述第一齿轮的两侧均设置有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧设置有第二齿板，所述机械手底端的两侧均设置有防偏移机构，所述防偏移机构一侧机械手的内部设置有气泵，且气泵的底端安装有吸盘。

优选的，所述调节机构包括推杆、限位圈、推板、辊轴、转盘、滑动槽、第一伺服电机以及腔体，所述转盘设置在输送台内部的一侧，所述转盘下方输送台的内部设置有腔体，且腔体的内部安装有第一伺服电机，所述转盘下方输送台的内部设置有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有限位圈，且限位圈顶端与转盘的底端相连接，所述转盘内部的顶端活动有辊轴，所述转盘的顶端设置有推板，所述推板的一端设置有推杆，且推杆一端延伸至输送台的一端。

优选的，所述限位圈呈倒“U”字形设计，所述第一伺服电机与转盘之间通过第一伺服电机转轴相连接。

优选的，所述辊轴在转盘内部的顶端设置有若干组，且相邻两组辊轴之间呈垂直分布。

优选的，所述滚动轮在输送台内部的一侧安装有若干个，且若干个滚动轮呈等间距分布。