[发明专利]一种采用RTK测绘技术监控教练车倒车入库的方法

权利要求书

1.一种采用RTK测绘技术监控教练车倒车入库的方法，其特征在于包括有如下步骤：

步骤A、通过RTK测绘技术测量倒车入库的实际边界，拟出电子地图，在电子地图中设定倒车入库指导路线；

步骤B、通过RTK测绘技术实时检测教练车倒车入库的实时位置，并在电子地图中拟出教练车实时位置，将教练车倒车入库的实时位置与倒车入库指导路线进行对比，然后向教练车给出提示信息。

步骤C、记录教练车倒车入库的行驶轨迹，将该行驶轨迹与倒车入库指导路线进行对比，判断该次倒车入库是否通过。

2.根据权利要求1所述一种采用RTK测绘技术监控教练车倒车入库的方法，其特征在于在步骤A中，设定的倒车入库指导路线具有宽度和中心线，在步骤B中，当教练车倒车入库的实时位置与倒车入库指导路线的中心线相比偏向左侧时，给出向右打方向盘的提示信息，当实教练车倒车入库的实时位置与倒车入库指导路线的中心线相比偏向右侧时，给出向左打方向盘的提示信息。

3.根据权利要求2所述一种采用RTK测绘技术监控教练车倒车入库的方法，其特征在于在步骤C中，检测教练车倒车入库的行驶轨迹上的点是否都在倒车入库指导路线的宽度边界区域内，若是则判断该次倒车入库通过，否则判断该次倒车入库不通过。

4.根据权利要求2或3所述一种采用RTK测绘技术监控教练车倒车入库的方法，其特征在于在步骤A中，设定的倒车入库指导路线为若干条，在步骤B中，选取中心线与教练车倒车入库的实际起始位置最接近的那条倒车入库指导路线作为本次的倒车入库指导路线。

5.根据权利要求1所述一种采用RTK测绘技术监控教练车倒车入库的方法，其特征在于还包括有步骤D，在电子地图上设有逐渐重现倒车入库行驶轨迹的功能，以便于回看。