[发明专利]自动转钎机构、网笼悬挂装置及墙板生产系统有效
申请号: | 202011128825.3 | 申请日: | 2020-10-21 |
公开(公告)号: | CN112248218B | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 徐沧强;张琼;李宁 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B28B23/02 | 分类号: | B28B23/02;B28B17/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 赵潇洒 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 机构 悬挂 装置 生产 系统 | ||
本发明涉及一种自动转钎机构、网笼悬挂装置及墙板生产系统,包括:安装架;第一施动体,第一施动体活动设置于安装架上,且第一施动体设有顶块;及第二施动体,第二施动体活动设置于安装架上且与第一施动体配合,第二施动体用于与钢钎相对固定连接,第二施动体设有沿钢钎的轴向间隔布置的第一坡面和第二坡面,第一坡面与第二坡面用于在环绕钢钎的外周方向上错位布置,顶块设置于第一坡面和第二坡面之间,且顶块能够在第一坡面和第二坡面之间往复移动并顶推第一坡面和第二坡面,从而驱动第二施动体带动钢钎旋转。取代工人手动操作旋转的目的,不仅大幅降低工人劳动强度,降低企业用工成本,同时工作效率更高,利于保证生产节拍,提高生产效率。
技术领域
本发明涉及墙板生产设备技术领域,特别是涉及一种自动转钎机构、网笼悬挂装置及墙板生产系统。
背景技术
当前,在蒸压轻质混凝土生产线(ALC)墙板生产工艺中,为了提高成型后墙板的整体结构强度,需要在坯浆中吊放钢筋网笼,具体的生产流程大致为:首先进行组装钢筋网笼,即人工将钢筋网笼挂装到鞍架上,且为了保证钢筋网笼安装牢固,需要将鞍架上的钢钎旋转一定角度,使钢钎末端的卡扣能够托住钢筋网笼;之后,操作插钎机将钢筋网笼放入静养小车的坯浆中,待坯浆静养凝固后,再通过人工将钢钎转动一定角度后,使钢钎与卡扣脱离约束,再操作拔钎机便可将钢钎从钢筋网笼中抽拔分离出,此时钢筋网笼留在坯浆内,从而能够形成结构强度性能好的墙板。
然而,为了保证钢筋网笼挂装可靠且安全,鞍架上通常会同时安装多根钢钎,这使得每次挂装钢筋网笼时,工人都需要对每根钢钎实现先后两次手动旋转操作,不仅劳动强度大,致使人力成本升高,并且工作效率低下,转钎耗费时间长,影响生产节拍和生产效率。
发明内容
基于此,有必要提供一种自动转钎机构、网笼悬挂装置及墙板生产系统,旨在解决现有技术劳动强度大,工作效率低,影响生产节拍和效率的问题。
一方面,本申请提供一种自动转钎机构,作用于钢钎,所述自动转钎机构包括:
安装架;
第一施动体,所述第一施动体活动设置于所述安装架上,且所述第一施动体设有顶块;及
第二施动体,所述第二施动体活动设置于所述安装架上且与所述第一施动体配合,所述第二施动体用于与钢钎相对固定连接,所述第二施动体设有沿所述钢钎的轴向间隔布置的第一坡面和第二坡面,所述第一坡面与所述第二坡面用于在环绕所述钢钎的外周方向上错位布置,所述顶块设置于所述第一坡面和所述第二坡面之间,且所述顶块能够在所述第一坡面和所述第二坡面之间往复移动并顶推所述第一坡面和所述第二坡面,从而驱动所述第二施动体带动所述钢钎旋转。
上述方案的自动转钎机构应用装备于墙板生产系统中,具体应用在网笼悬挂装置上,能够实现自动驱动钢钎旋转,完成钢钎与钢筋网笼上组装的托扣的固定与分离。具体而言,使用时,将第一施动体和第二施动体分别安装在安装架上,且两者均可相对安装架活动,具体地第一施动体处于第二施动体的上方(当然也可以是第一施动体处于第二施动体的下方),之后将钢钎与第二施动体连接并保证两者相对静止,并将托扣与钢筋网笼连接固定。当需要将钢筋网笼与钢钎组装固定时,首先将钢钎与托扣上的孔位插接,之后向下按压第一施动体,第一施动体相对安装架向下移动,使得预设于第一施动体上的顶块能够顶推第二坡面,借助第二坡面的斜面结构特点,第二坡面受顶块顶推时能够产生水平方向的分力,使得第二施动体能够带着钢钎自动旋转一个预设角度,钢钎便可与托扣卡接固定,实现对钢筋网笼的悬挂,进而能够将钢筋网笼吊放置坯浆中。之后在第二施动体、钢筋网笼等的重力作用下,第二施动体自行下落,顶块又可与第一坡面形成顶推关系,借助第一坡面的斜面结构特点,第一坡面受顶块顶推时也可以产生水平方向的分力,使得第一施动体同样旋转一个预设角度,使顶块恢复至与第二坡面的初始起点位置,为下一次操作提供条件。
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