[发明专利]一种吊具装置及起重机

说明书

本发明提供了一种吊具装置及起重机，涉及起重设备技术领域。吊具装置包括至少一倾转机构、吊车架、吊绳及吊具；倾转机构设置于吊车架的一端，倾转机构包括第一驱动组件及导板组件，第一驱动组件连接导板组件，第一驱动组件动作时驱动导板组件沿吊车架两端连线方向往复运动；吊车架的两端均设置有吊绳；吊绳的一端设置于吊车架，另一端穿绕过吊具并绕过吊车架上的换向轮与导板组件连接。本发明提供的吊具装置通过倾转机构实现吊绳收放，再由换向轮将吊绳的收放动作转换为竖直方向的升降运动，进而驱动吊具在竖直方向上的倾转。本发明提供的吊具装置结构简单，无需对吊具进行改进，成本低，同时在实现竖直方向倾转时稳定性好。

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种吊具装置及起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，其中，桥式起重机是堆场上空进行箱体吊运的起重设备。目前，随着堆场场地利用率、吊箱效率需求的提高，以及自动化技术的推广普及，要求起重机对吊具状态精准控制。

而现有技术中提供的起重机，为了实现吊箱时的倾转功能，还单独设置一种吊具，结构复杂，成本高，且吊具在实现竖直方向倾转时稳定性较差。

发明内容

为克服现有技术中的不足，本申请提供了一种吊具装置及起重机，用以解决现有技术中吊具结构复杂，且实现竖直方向倾转时稳定性较差的技术问题。

为达上述目的，本申请提供的一种吊具装置，应用于起重机，包括至少一倾转机构、吊车架、吊绳及吊具；

所述倾转机构设置于所述吊车架的一端，所述倾转机构包括第一驱动组件及导板组件，所述第一驱动组件连接所述导板组件，所述第一驱动组件动作时驱动所述导板组件沿所述吊车架两端连线方向往复运动；

所述吊车架的两端均设置有所述吊绳，所述吊绳的一端设置于所述吊车架，所述吊绳的另一端穿绕过所述吊具并绕过所述吊车架上的换向轮与所述导板组件连接。

在一种可能的实施例方式中，所述第一驱动组件包括安装座、第一驱动电机及至少一第一推杆，所述第一驱动电机设置于所述安装座，所述第一推杆的一端连接所述导板组件，所述第一驱动电机与所述第一推杆传动配合。

在一种可能的实施例方式中，所述第一推杆包括丝杠或齿条。

在一种可能的实施例方式中，所述第一驱动组件包括电动推杆、液压缸或直线电机中的一种。

在一种可能的实施例方式中，所述吊具装置还包括两回转机构，两所述回转机构分别设置于所述吊车架的两端，两所述回转机构均包括滑车架及第二驱动组件；

所述滑车架滑动设置于所述吊车架，所述第二驱动组件连接所述滑车架，所述滑车架与所述导板组件连接，所述第二驱动组件动作时驱动所述滑车架沿垂直所述吊车架两端连线方向往复运动；

其中一所述滑车架上设置有所述倾转机构，另一所述滑车架连接所述吊绳。

在一种可能的实施例方式中，所述第二驱动组件包括第二驱动电机及第二推杆，所述第二推杆连接所述滑车架，所述第二驱动组件与所述第二推杆传动配合。

在一种可能的实施例方式中，所述第二推杆包括丝杠或齿条。

在一种可能的实施例方式中，所述第二驱动组件包括电动推杆、液压缸或直线电机中的一种。

在一种可能的实施例方式中，所述换向轮包括滑轮，所述滑轮设置于所述滑车架。

另一方面，本申请还提供一种起重机，包括龙门式的机架及上述提供的吊具装置；

所述吊具装置设置于所述机架上。

相比现有技术，本申请的有益效果：