[发明专利]一种主被动混合城市地震探测与监测系统

说明书

本发明提供一种主被动混合城市地震探测与监测系统，包括：服务器和与服务器通讯连接的主被动地震探测设备；主被动地震探测设备包括：至少一个电磁震动激震源，用于向地下发送激震；多个固定结点被动源采集仪，预先埋设在待探测区域的预设位置，用于接收地下结构对于激震的反射信号；移动式主动源多道地震仪，用于按预设轨迹移动地下结构对于激震的反射信号；控制装置，分别与电磁震动激震源、移动式主动源多道地震仪和固定结点被动源采集仪通讯连接；第一无线通讯模块，与控制装置电连接，用于与服务器通讯连接。可实现连续信号采集与网络化数据传输，从而实现长期的实时动态监测。

技术领域

本发明涉及探测技术领域，特别涉及一种主被动混合城市地震探测与监测系统。

背景技术

目前，中浅层地下地质结构的高精度探测、掌握历史演变过程、结构时空变化特征和潜在发展趋势在工程建设、城市居民生产生活空间安全评估中起着非常重要的作用和意义。因此，亟需一种探测系统实现地底地质情况的探测。

发明内容

本发明目的之一在于提供了一种主被动混合城市地震探测与监测系统，实现探测地底地质情况。

本发明实施例提供的一种主被动混合城市地震探测与监测系统，包括：服务器和与服务器通讯连接的主被动地震探测设备；服务器获取主被动地震探测设备的探测数据，基于探测数据生成待探测区域地下地质情况的可视化数据；

主被动地震探测设备包括：

至少一个电磁震动激震源，用于向地下发送激震；

多个固定结点被动源采集仪，预先埋设在待探测区域的预设位置，用于接收地下结构对于激震的反射信号；

移动式主动源多道地震仪，用于按预设轨迹移动地下结构对于激震的反射信号；

控制装置，分别与电磁震动激震源、移动式主动源多道地震仪和固定结点被动源采集仪通讯连接；

第一无线通讯模块，与控制装置电连接，用于与服务器通讯连接。

优选的，电磁震动激震源包括：

本体，在本体底端设置有行走装置；

第一伸缩机构，一端固定设置在本体的底端；

激震器，固定设置在第一伸缩机构的远离本体的底端的一端，用于产生激震；

第一控制器，设置在本体内，与激震器和第一伸缩机构电连接，用于控制激震器动作；

第二无线通讯模块，设置在本体内，与第一控制器连接，用于与控制装置通讯连接；

第一控制器执行如下操作：

通过第二无线通讯模块接收控制装置的第一控制指令；第一控制指令包括移动指令、准备指令与发射指令；

当接收到的第一控制指令为移动指令时，解析移动指令，获取移动目的地坐标；

基于移动目的地坐标控制行走装置动作；

当接收到的第一控制指令为准备指令时，解析准备指令，获取激震点坐标；

控制第一伸缩机构伸长使激震器位于激震点坐标对应的位置；

当接收到的第一控制指令为发射指令时，控制激震器产生激震。

优选的，固定结点被动源采集仪包括：

第一地震探测器，用于探测反射信号；

第二控制器，与第一地震探测器电连接；

第三无线通讯模块，与第二控制器电连接。

优选的，电磁震动激震源还包括：