[发明专利]一种地空耦合电磁速探系统

说明书

本发明提供一种地空耦合电磁速探系统，包括：服务器和与服务器通讯连接的地空耦合电磁速探设备；服务器获取地空耦合电磁速探设备的探测数据，基于探测数据生成待探测区域地下地质情况的可视化数据；地空耦合电磁速探设备包括：发送装置，用于在预设位置向地下发送探测电波；接收装置，按照预设路线在空中巡航检测，获得探测数据；控制装置，分别与发送装置和接收装置通讯连接，用于控制发送装置发送探测电波，并接收接收装置发送的探测数据；第一无线通讯模块，与控制装置电连接，用于与服务器通讯连接。本发明的地空耦合电磁速探系统，实现探测地底地质情况。

技术领域

本发明涉及探测技术领域，特别涉及一种地空耦合电磁速探系统。

背景技术

目前，中浅层地下地质结构的高精度探测、掌握历史演变过程、结构时空变化特征和潜在发展趋势在工程建设、城市居民生产生活空间安全评估中起着非常重要的作用和意义。因此，亟需一种探测系统实现地底地质情况的探测。

发明内容

本发明目的之一在于提供了一种地空耦合电磁速探系统，实现探测地底地质情况。

本发明实施例提供的一种地空耦合电磁速探系统，包括：服务器和与服务器通讯连接的地空耦合电磁速探设备；服务器获取地空耦合电磁速探设备的探测数据，基于探测数据生成待探测区域地下地质情况的可视化数据；

地空耦合电磁速探设备包括：

发送装置，用于在预设位置向地下发送探测电波；

接收装置，按照预设路线在空中巡航检测，获得探测数据；

控制装置，分别与发送装置和接收装置通讯连接，用于控制发送装置发送探测电波，并接收接收装置发送的探测数据；

第一无线通讯模块，与控制装置电连接，用于与服务器通讯连接。

优选的，发送装置包括：

第一本体，在第一本体底端设置有第一行走装置；

第一伸缩机构，一端与第一本体底端固定连接；

安装盘，固定设置在第一伸缩机构的远离第一本体的一端；

发射天线，设置在安装盘的底端，用于发射探测电波；

发射机，设置在第一本体内，与发射天线连接，用于产生探测电波；

第一钻孔机构，设置在第一本体底端；

第一控制器，设置在第一本体内，分别与发射机、第一伸缩机构和第一钻孔机构电连接；

第二无线通讯模块，设置在第一本体内，与第一控制器连接，用于与控制装置通讯连接；

第一控制器执行如下操作：

通过第二无线通讯模块接收控制装置的第一控制指令；第一控制指令包括移动指令、准备指令与发射指令；

当接收到的第一控制指令为移动指令时，解析移动指令，获取移动目的地坐标；

基于移动目的地坐标控制第一行走装置动作；

当接收到的第一控制指令为准备指令时，解析准备指令，获取发射点坐标；

控制第一钻孔机构在发射点坐标对应的位置钻孔；

控制第一行走装置动作调整第一本体位置后控制第一伸缩机构伸长将安装盘放入第一钻孔机构钻出的孔内；

当接收到的第一控制指令为发射指令时，控制发射机产生探测电波，并通过发射天线发射探测电波。

优选的，接收装置包括：

第二本体，在第二本体上端设置有飞行装置；