[发明专利]一种大鼠脑部实验用注射装置

权利要求书

1.一种大鼠脑部实验用注射装置，其特征在于，包括：

固定底座、支架、位移装置、注射器固定基座以及注射器固定滑座；

所述固定底座的顶面具有用于固定大鼠的固定座；

所述支架上下滑动地设于所述固定底座上，所述支架与所述固定底座之间连接有电动推杆；

所述位移装置设于所述支架上，且所述注射器固定基座与所述位移装置连接；

所述注射器固定滑座上下滑动地设于所述注射器固定基座上，所述注射器固定滑座与所述注射器固定基座之间连接有滑动驱动装置，所述注射器固定滑座连接有注射器；

所述注射器固定基座上设有TOF摄像头，TOF摄像头与控制器电连接，所述控制器与所述位移装置电连接，所述控制器用于根据TOF摄像头的图像信息控制所述位移装置工作，以使所述注射器与大鼠的脑部对准；

所述位移装置包括：

横向滑块，滑动设于所述支架上；

第一丝杠，转动设于所述支架上并与所述横向滑块螺纹配合；

第一驱动装置，固设于所述支架上并与所述第一丝杠连接；

第二丝杠，转动设于所述横向滑块上且与所述第一丝杠垂直；

第二驱动装置，固设于所述横向滑块上并与所述第二丝杠连接；

所述注射器固定基座滑动设于所述横向滑块上并与所述第二丝杠螺纹配合，

其中，所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置均与所述控制器电连接；

所述滑动驱动装置包括：

手动丝杠，转动设于所述注射器固定基座上并与所述注射器固定滑座螺纹配合；

把手部，固设于所述手动丝杠的上端；

所述注射器固定滑座包括：

配合部，与所述注射器固定基座滑动连接并与所述手动丝杠螺纹配合；

注射器固定部，与所述配合部固定连接，所述注射器固定部上具有与注射器适配的凹槽以及绑带，注射器嵌入凹槽后，绑带绕过凹槽的开口位置并与注射器的外侧抵靠，以实现注射器的固定，

其中，凹槽包括纵向凹槽以及限位槽，注射器的注射筒与纵向凹槽适配，且注射筒后端的凸起嵌入限位槽内，以限制注射器延其轴向的位移。

2.根据权利要求1所述的大鼠脑部实验用注射装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

第一步进电机，固设于所述支架上并与所述控制器电连接；

第一传动结构，与所述第一步进电机的输出轴以及所述第一丝杠连接。

3.根据权利要求1所述的大鼠脑部实验用注射装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括：

第二步进电机，固设于所述横向滑块上并与所述控制器电连接；

第二传动结构，与所述第二步进电机的输出轴以及所述第二丝杠连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的大鼠脑部实验用注射装置，其特征在于，

所述固定底座上具有多个限位杆，所述支架上具有与限位杆适配的通槽，限位杆嵌入对应的通槽内，以实现所述支架在所述固定底座上的上下滑动设置。