[发明专利]一种袋装药品的开袋装置

权利要求书

1.一种袋装药品的开袋装置，是由破袋机构、压袋机构、连杆机构、废袋处理机构组成，其特征在于：

破袋机构由螺杆(12)、剪刀(13)、移动滑块(14)、导杆(16)、步进电机(19)组成，螺杆(12)底部与步进电机(19)同轴连接，螺杆(12)在步进电机(19)的控制下旋转；导杆(16)固定在步进电机(19)上端平面，导杆(16)与螺杆(12)平行放置；移动滑块(14)内设置两个通孔分别套在导杆(16)与螺杆(12)上，其中移动滑块(14)套在螺杆(12)的通孔内的内螺旋；剪刀(13)刀柄通孔分别套在移动滑块(14)前端凸起圆柱与步进电机(19)前端凸起圆柱上；

压袋机构由压板(2)、伸缩活塞(4)、气管(7)、气泵(8)组成，压板(2)连接在伸缩活塞(4)前端，压板(2)放置在存袋箱(5)内；伸缩活塞(4)后端气口用气管(7)与气泵(8)相连接；伸缩活塞(4)放置在存袋箱(5)后端，存袋箱(5)后端底板设置一圆孔，压袋机构后端穿过该圆孔，压袋机构前端放置在存袋箱(5)内；存袋箱(5)前端有平行的开口槽，该槽中间有一斜面与压板(2)平行；拨袋轮(3)放置在开口槽中，拨袋轮(3)在编码电机(10)控制下旋转，编码电机(10)固定在存袋箱(5)底部；扫描摄像头(9)固定在存袋箱(5)外壳上，存袋箱(5)前端设置连杆机构；

连杆机构由气管(7)、气泵(8)、气动活塞(20)、铰链(21)、平台(22)、中间连杆(23)、两端连杆(24)、连杆固定轮(25)、连杆(29)、连接转换头(30)组成，气动活塞(20)后端气口用气管(7)与气泵(8)相连接；气动活塞(20)前端与连接转换头(30)相连接；中间连杆(23)后端中心轴与连接转换头(30)中间槽口相连接；连杆(29)套在中间连杆(23)前端通孔内，连杆(29)左右两端分别套在两端连杆(24)上；连杆固定轮(25)套在连杆(29)左右两端，放置在两端连杆(24)外部，左右两端连杆(24)上端分别与左右两个平台(22)相连接；左右两个平台(22)分别与左右两个铰链(21)相连接，铰链(21)后端固定在存袋箱(5)前端下沿，气动活塞(20)固定在存袋箱(5)底部；连杆机构前端安装有破袋机构，下端安装有废袋处理机构；

废袋处理机构由废袋收集箱(11)、漏斗(15)、接药杯(17)、活塞(18)、电动气泵(26)、导气管(27)、旋转铰链(28)组成，在左右活塞(18)底部气口用导气管(27)与电动气泵(26)连接，左右两个活塞(18)平行放置两个接药杯(17)，接药杯(17)放置在连杆机构中平台(22)正下方；左右两个活塞(18)上端分别与旋转铰链(28)底部相连接；旋转铰链(28)上端与漏斗(15)前突平台底部相连接，漏斗(15)下方正对接药杯(17)杯口；电动气泵(26)固定在立柱(6)上；废袋收集箱(11)放置在左右两个活塞(18)外部，废袋收集箱(11)中收集口正对旋转90°后的漏斗(15)口。

2.根据权利要求1所述的袋装药品的开袋装置，其特征是：所述漏斗(15)底部设置有过滤细网，开袋后的药品袋正对漏斗(15)底部接药杯(17)。

3.根据权利要求1所述的袋装药品的开袋装置，其特征是：该开袋装置由单片机控制；扫描摄像头(9)用扫描条形码技术或OCR文字识别技术控制开袋次数或开袋时间。