[发明专利]智能模具发放回收机

权利要求书

1.一种智能模具发放回收机，其特征在于：包括模具发放装置和模具回收装置，所述的模具发放装置包括模具存储机构、将模具从模具存储机构内取出的坐标系机器人取料机构和输送取出后的模具的接料输送机构，所述的模具存储机构包括轨道架、柜门和设置在轨道架内的若干平行设置的轨道层，每个轨道层内设有多槽道的抽屉盒；所述的坐标系机器人取料机构设置在轨道架一侧，所述的柜门设置在轨道架的另一侧，所述的模具回收装置依次包括旧模投放口、非金属回收模滚道和回收模具盒。

2.如权利要求1所述的智能模具发放回收机，其特征在于：所述的坐标系机器人取料机构包括Z轴方向的两条平行设置的第一直线导轨和架设在两条第一直线导轨上的X轴方向的第二直线导轨，所述第二直线导轨沿第一直线导轨滑动，所述的第二直线导轨内设有沿第二直线导轨自由滑动的Y轴方向的机械推手，所述的机械推手的伸出方向正对所述抽屉盒的槽道。

3.如权利要求1所述的智能模具发放回收机，其特征在于：所述的接料输送机构包括位于柜门底部的接料皮带输送机和位于接料皮带输送机下方的排队皮带输送机，所述的接料皮带输送机的输出端正对排队皮带输送机的输入端，所述的柜门上设有两排用于引导和缓冲模具的三角凸起部，其中一排三角凸起部设置在柜门的中部，另一排三角凸起部设置在柜门的底部且位于接料皮带输送机的上方。

4.如权利要求1所述的智能模具发放回收机，其特征在于：所述的旧模投放口处设有电控门，所述的非金属回收模滚道的外圈设有两个环形感应器。

5.如权利要求1所述的智能模具发放回收机，其特征在于：所述的回收模具盒的底部设有抽板，所述的回收模具盒的底部还设有与抽板配合的轨道板，所述的抽板面向回收模具盒的一侧设有橡胶板。

6.如权利要求1所述的智能模具发放回收机，其特征在于：所述的模具回收装置上设有操作显示屏和用于身份识别的读卡器。

7.如权利要求3所述的智能模具发放回收机，其特征在于：所述排队皮带输送机的输送平台上的外围设有接模盒，所述的接模盒上设有将模具从接料皮带输送机的输出端引导至排队皮带输送机的输入端的导模斜坡。

8.如权利要求4所述的智能模具发放回收机，其特征在于：两个环形感应器分别设置在非金属回收模滚道的两端。

9.如权利要求7所述的智能模具发放回收机，其特征在于：所述的接模盒上设有用于显示发放模具规格的小显示屏。