[发明专利]输电线路放电紫外光检测及定位方法

权利要求书

1.一种输电线路放电紫外光信号检测及定位的方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

步骤1、建立线路放电紫外检测模型；

步骤2、根据放电紫外检测模型无人机开始巡线，并初步定位放电位置；

步骤3、根据无人机不同位置对同一故障点的检测推算故障点的位置信息；

步骤4、根据探测设备检测到的功率与故障点的位置信息估算放电强度。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路放电紫外光信号检测及定位的方法，其特征在于，所述步骤1中，放电紫外检测模型包括放电端和检测端，检测端包括装在无人机云台上的光电倍增管和指南针模块，无人机内部还带有信号处理电路。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路放电紫外光信号检测及定位的方法，其特征在于，所述放电端为紫外LED，模拟输电铁塔的故障点。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路放电紫外光信号检测与定位的方法，其特征在于，所述步骤2具体为：

无人机沿预设航迹进行巡线，飞行轨迹符合导线走向，探测视场角覆盖电力线及输电铁塔，当巡线至输电铁塔时，无人机自上而下探测，当探测到功率最大值时，无人机的飞行高度确定了放电点的z轴坐标，此时将三维空间转化为二维平面，完成初步定位。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路放电紫外光信号检测及定位的方法，其特征在于，所述步骤3具体为：

无人机沿与地面平行的水平面左右探测对放电点继续进行定位，记放电点为A，无人机初始探测位置为B，探测功率最大点为C，与初始探测位置功率相同探测点为D；根据无人机的速率V、C点到D点的时间以及点D处云台转过的角度对A点进行精确定位。

6.根据权利要求5所述的一种输电线路放电紫外光信号检测及定位的方法，其特征在于，具体的，无人机以恒定速率V沿x轴正方向探测，到达点C时探测功率最大，记录此时从B点到C点无人机的移动时间；无人机继续沿x轴正方向探测，探测功率逐渐减小，到达D时；在D点处旋转携带光电倍增管的云台，改变探测角度，在xoy平面逆时针转动，探测功率先增大后减小，转动到功率值最大时，指南针模块记录云台转过的角度。

7.根据权利要求1所述的一种输电线路放电紫外光信号检测及定位的方法，其特征在于，步骤4具体为：

根据步骤3推算出AC之间的距离、检测设备在C点时信号处理电路的输出电压以及紫外光在大气中的传播公式求出放电强度；

具体公式如下：

P_t表示放电产生的紫外光功率；K_e表示大气消光系数；d表示放电点与探测器之间的距离；A_r表示探测设备的接收孔径；E表示单个光子的能量，R表示I-U转换电阻；η_d表示光电倍增管的检测效率；η_f表示滤光片的透过率；G表示光电倍增管增益；e表示电子电荷量。